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一种施工现场工作中心估计方法及系统

摘要

本发明公开了一种施工现场工作中心估计方法及系统,所述方法包括步骤:S01、通过图像获取单元获取施工现场的图像,并对图像获取单元进行标定,获得标定参数;S02、检测施工现场的图像中的关键目标,所述关键目标包括人员头部、安全帽、电线杆和安全围栏;S03、计算各关键目标位于当前视野的图像重心,得到图像重心集合;S04、遍历图像重心集合,根据标定参数对每一个关键目标的图像重心去畸变得到归一化坐标,计算归一化坐标位于图像获取单元坐标系下的方向向量,再将方向向量转换为单位极坐标向量;S05、对单位极坐标向量进行聚类得到聚类中心,即为施工现场工作中心。本发明具有成本低、操作简便等优点。

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  • 2022-09-20

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