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公开/公告号CN115071926A
专利类型发明专利
公开/公告日2022-09-20
原文格式PDF
申请/专利权人 西北工业大学;
申请/专利号CN202210531304.5
发明设计人 高剑;宋保维;潘光;王鹏;张福斌;杜晓旭;姜军;陈依民;
申请日2022-05-16
分类号B63G8/00;B63G8/14;B63C11/34;G06F30/15;
代理机构西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人刘新琼
地址 710072 陕西省西安市友谊西路127号
入库时间 2023-06-19 16:53:15
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-09-20
公开
发明专利申请公布
机译: 自主控制的水下航行器和水下航行器的自主控制方法
机译: 基于扩展Petri网的控制目标系统建模方法及基于扩展Petri网的控制器
机译: 基于声波模型的水下地震自主水下航行器导航方法
机译:通过水下声网运行的协作式自主水下航行器的任务分配和路径规划
机译:基于伦理学的自主水下航行器的混合控制架构,可以执行多个任务
机译:自主水下航行器:基于Petri网的任务和运动混合控制
机译:基于采样的模型预测控制方法用于自主水下航行器的运动计划。
机译:朝着组合颜色识别技术的自主水下航行器的基于图像的导航系统的设计和实现以及模糊逻辑控制器
机译:使用petri网指定和执行自主水下航行器的任务
机译:DEpsCOR:aRL智能控制架构研究:基于分层混合模型的自主水下航行器任务控制设计,验证,仿真和综合