remotely operated vehicles; underwater vehicles; Petri nets; motion control; discrete event systems; discrete time systems; software architecture; control engineering computing; autonomous underwater vehicle; Petri net; motion control; terrain scanning; mission control; discrete-event dynamical system; discrete-time dynamical system; task coordination algorithm; hybrid software architecture;
机译:基于并行神经网络的自主水下车辆运动控制器
机译:基于合作控制的水下目标护送机制,具有多个自治水下车辆的水下互联网
机译:高效的水下航行器多标准多任务计划和控制系统
机译:自动水下车辆:基于Petri网的特派团混合控制
机译:基于采样的模型预测控制方法用于自主水下航行器的运动计划。
机译:基于模型预测控制的自动水下航行器深度跟踪控制能耗优化
机译:自主水下航行器:任务与运动的混合控制