一种机器人程序移植方法

摘要

本发明公开了一种机器人程序移植方法，还包括有如下的流程和步骤：搜索所有的公共点；步骤二：每次取一个坐标点，在获取电机转角参数后进行坐标转换；步骤三：对转换后的坐标进行保存，并加上示教时相对应的点(原程序保持不变)，重复步骤二，直到全部的坐标点遍历完；步骤四：获得修正坐标轨迹点，程序拷贝重新定义坐标系。本发明解决了同样的工程机器人系统，其中一个在调试完成后，另外的机器人确需要重新调试的问题，通过将调试好的工程机器人各个部件的坐标进行转换，且将机器人系统安装过程中的误差进行校准，在利用程序拷贝将实现工程机器人的程序移植，进而能够降低工程机器人的调试时间，增进工程的进度。