磁浮列车悬浮控制器冗余控制系统、方法和磁浮列车

摘要

本发明公开了一种磁浮列车悬浮控制器冗余控制系统、方法和磁浮列车，包括主控制器和从控制器，主控制器和从控制器均包括处理单元和存储单元，两个处理单元相互连接且分别通过内部连接器并接后再与对外连接器连接，处理单元设有悬浮控制模块和冗余切换控制模块，主控制器和从控制器通过冗余切换控制模块进行相互状态监测，并根据状态监测结果控制其中一个控制器处理单元的控制信号输出，悬浮控制模块通过对外连接器接收磁浮列车的检测信号保存至存储单元，并根据检测信号输出对磁浮列车的悬浮控制信号。本发明在无外部仲裁切换电路的情况下，确保在其中一个控制器的处理单元出现故障时不影响磁浮列车的正常运行，提高了磁浮列车悬浮系统的稳定性。