列車におけるGPS測位のディペンダブル化手法－列車制御システムへの適用可能性の検討－

摘要

列車制御などのセーフティークリティカルシステムでGPS測位を利用する場合,GPSの故障による誤った位置情報や受信環境などを要因とする許容できない誤差を含む位置情報を極めて高い確率で排除しなければならない.特に建物等による遮蔽やマルチパスなどGPS信号の受信環境が劣悪な鉄道では,その解決手段が求められる.本論文では,鉄道に適した3次元線路マップを利用する測位方式と慣性センサによる自律航法との相互補完·照合をはじめ,沿線基準局との常時接続,冗長な衛星や複数アンテナの位置関係に基づくチェック,異機種·冗長な受信機出力の比較など列車におけるGPS測位のディペンダブル化手法を提案し,列車制御への適用可能性を示す.