高温超导磁浮列车非线性悬浮控制器的研究

摘要

磁悬浮系统是典型的非线性系统,针对传统的悬浮系统控制方法中的系统稳定性问题,采用反馈线性化方法建立了高温纯超导悬浮系统的非线性模型,并设计了非线性控制器.仿真结果表明,依据反馈线性化方法设计的非线性控制器具有良好的模型适应性和鲁棒性.