基于转向操纵特性的汽车转向行驶安全预警方法及装置

摘要

本发明公开了一种基于转向操纵特性的汽车转向行驶安全预警方法及装置，方法包括：S1、获取汽车在转向行使过程中的前轮侧偏角、后轮侧偏角、方向盘转向角和目标方位角；S2、识别汽车在转向行使过程中的转向操纵特性Δα；S3、计算方向盘转向角度偏差Δδs；S4、对所述转向操纵特性进行风险识别，具体为：Δα0，转向操纵特性为过度转向，风险级别高；Δα0，转向操纵特性为不足转向，风险级别高；Δα＝0，转向操纵特性为中性转向，风险级别低；S5、针对识别出来的风险等级，利用计算得到的方向盘转向角度偏差Δδs对行车风险进行控制。本发明通过对汽车转向行驶安全状态监测，避免汽车转向操纵特性风险源引发安全事故。