一种基于机器视觉的四轴并联机器人分拣系统及方法

摘要

本发明涉及机器人技术领域，提供了一种基于机器视觉的四轴并联机器人分拣系统及方法，该四轴并联机器人分拣系统包括：图像采集模块，用于获取待分拣工件的图像，对待分拣工件的图像进行预处理并获取待分拣工件的图像轮廓线；类别及型号识别模块，用于根据待分拣工件的图像轮廓线识别待分拣工件的类别以及型号；至少两个delta机器人，用于获取待分拣工件的类别以及型号，并将同一类别不同型号的待分拣工件分拣到不同的包装盒。本发明可以对大批量多种类别的工件进行同时分拣，解决了现有基于机器视觉的工件自动分拣机器人系统无法根据待分拣工件的类别以及型号，将同一类别不同型号的工件分拣到不同地方的问题。