一种灯头的螺栓、密封片和灯头壳体组装设备

摘要

本发明公开了一种灯头的螺栓、密封片和灯头壳体组装设备，工作台上固设有用于输送物料的物料传送机构，物料传送机构侧部设置有用于向物料传送机构供应螺栓的螺栓上料机构，螺栓上料机构侧部设置有灯头壳上料振动盘，灯头壳调向机构侧部设置有用于将灯头壳体转移至物料传送机构上的灯头壳转移机构，螺栓上料机构侧部设置有用于向物料传送机构供应密封片的密封片上料机构，密封片上料机构侧部设置有用于往物料传送机构上的螺栓上安装螺母的螺母上料机构。本发明能够使设备连续完成灯头的螺栓、密封片和灯头壳体的组装，人工干预少，能够大大降低人工劳动强度，效率高，同时能够降低人工成本，提高企业经济效益。

说明书

技术领域

本发明涉及灯头组装设备的技术领域，特别是一种灯头的螺栓、密封片和灯头壳体组装设备的技术领域。

背景技术

灯头在组装过程中，需要将穿线螺栓从灯头壳体的外侧穿入，并套上呈片状的密封片，然后在螺栓上拧上螺母，通过螺母压紧密封片，可以防止水从穿线螺栓和灯头壳体之间的间隙进入灯体内部，由于穿线螺栓和灯头壳体形状不规则，且呈柱状，同时由于需要加入密封片，无法用传统的机械组装设备进行组装，目前均是通过人工装配，人工装配效率低，劳动强度大，同时人工成本低，效率低，专利号为CN201620710911.8的实用新型专利公开了一种灯头组装装置，该装置针对的技术问题，与本申请不同，相关技术中，LED灯头的组装设备的组装过程为灯头和灯杯需要分开来安装。但是在此生产过程中，容易出现端子的位置偏移的现象，从而影响LED灯具的性能，并且降低生产效率。因此，有必要提供一种灯头组装装置来解决上述生产过程中的问题。

发明内容

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种灯头的螺栓、密封片和灯头壳体组装设备，能够使设备连续完成灯头的螺栓、密封片和灯头壳体组装，人工干预少，能够大大降低人工劳动强度，效率高，同时能够降低人工成本，提高企业经济效益。

为实现上述目的，本发明提出了一种灯头的螺栓、密封片和灯头壳体组装设备，包括工作台、物料传送机构、螺栓上料机构、灯头壳上料振动盘、灯头壳单料分离机构、灯头壳调向机构、灯头壳转移机构、密封片上料机构、螺母上料机构和丝印机构，所述工作台上固设有用于输送物料的物料传送机构，所述物料传送机构侧部设置有用于向物料传送机构供应螺栓的螺栓上料机构，所述螺栓上料机构侧部设置有用于向物料传送机构供应灯头壳体的灯头壳上料振动盘，所述灯头壳上料振动盘侧部设置有用于排列并依次输出灯头壳体的灯头壳单料分离机构，所述灯头壳单料分离机构下部设置有用于检测灯头壳体朝向并调向的灯头壳调向机构，所述灯头壳调向机构侧部设置有用于将灯头壳体转移至物料传送机构上的灯头壳转移机构，所述螺栓上料机构侧部设置有用于向物料传送机构供应密封片的密封片上料机构，所述密封片上料机构侧部设置有用于往物料传送机构上的螺栓上安装螺母的螺母上料机构。

作为优选，所述物料传送机构包括物料传送导轨、物料传送承载夹具、物料传送升降气缸、物料传送升降座、物料传送横向滑移气缸、物料传送横向传送座体和物料传送插杆，所述物料传送导轨上设置有用于承载灯头壳体的物料传送承载夹具，所述物料传送导轨下方竖直设置有物料传送升降气缸，所述物料传送升降气缸的伸缩轴上固设有物料传送升降座，所述物料传送升降座上横向设置有物料传送横向滑移气缸，所述物料传送横向滑移气缸的伸缩轴上固设有物料传送横向传送座体，所述物料传送横向传送座体上部均匀间距设置有用于插入物料传送承载夹具的物料传送插杆。所述物料传送承载夹具包括夹具底板、夹具护圈和螺栓定位槽，所述夹具底板呈矩形板状，所述夹具底板上固设有夹具护圈，所述夹具护圈呈半圆筒状，所述夹具底板上设置有用于定位螺栓的螺栓定位槽。

作为优选，所述螺栓上料机构包括螺栓上料振动盘、螺栓上料排料输送机构和螺栓上料转移机构，所述螺栓上料排料输送机构与螺栓上料振动盘的出料口连接，所述螺栓上料排料输送机构侧部设置有用于转移螺栓的螺栓上料转移机构。

作为优选，所述螺栓上料排料输送机构包括螺栓上料排料输送震动器、螺栓上料排料输送导轨和螺栓上料排料输送限位板，所述螺栓上料排料输送震动器上固设有螺栓上料排料输送导轨，所述螺栓上料排料输送导轨末端设置有用于限制物料通过的螺栓上料排料输送限位板。所述螺栓上料转移机构包括螺栓上料转移座、螺栓上料转移滑移气缸、螺栓上料转移滑移座体、螺栓上料转移升降气缸和螺栓上料转移气缸抓手，所述螺栓上料转移座上横向固设有螺栓上料转移滑移气缸，所述螺栓上料转移滑移气缸的伸缩轴上固设有螺栓上料转移滑移座体，所述螺栓上料转移滑移座体上竖直固设有螺栓上料转移升降气缸，所述螺栓上料转移升降气缸的伸缩轴上固设有用于抓取物料的螺栓上料转移气缸抓手。

作为优选，所述灯头壳单料分离机构包括灯头壳单料分离底座、灯头壳单料分离排料筒、灯头壳单料分离控流座和灯头壳单料分离控通气缸，所述灯头壳单料分离底座上竖直设置有灯头壳单料分离排料筒，所述灯头壳单料分离排料筒下端一侧固设有灯头壳单料分离控流座，所述灯头壳单料分离控流座上上下排列设置有两个灯头壳单料分离控通气缸，所述灯头壳单料分离排料筒侧部设置有灯头壳通过限位孔，所述灯头壳单料分离控通气缸的伸缩轴插在灯头壳通过限位孔中，所述灯头壳通过限位孔之间的距离大于灯头壳体的高度。

作为优选，所述灯头壳调向机构包括灯头壳调向换位动力电机、灯头壳调向换位转轴、灯头壳调向换位盘、灯头壳调向动力机构和灯头壳调向执行机构，所述灯头壳调向换位动力电机竖直设置，所述灯头壳调向换位动力电机的旋转轴上固设有灯头壳调向换位转轴，所述灯头壳调向换位转轴上端固设有灯头壳调向换位盘，所述周围呈环状设置有4个用于检测并调节灯头壳体朝向的灯头壳调向执行机构，所述灯头壳调向换位盘中部设置有用于带动灯头壳调向执行机构转动的灯头壳调向动力机构。所述灯头壳调向动力机构包括灯头壳调向固定座、灯头壳调向动力电机和灯头壳调向主动齿盘，所述灯头壳调向动力电机竖直固设在灯头壳调向固定座上，所述灯头壳调向动力电机的旋转轴上固设有灯头壳调向主动齿盘，所述灯头壳调向执行机构包括灯头壳调向执行座板、灯头壳调向执行储料筒、灯头壳调向执行转轴、灯头壳调向执行被动齿轮、灯头壳调向执行端头检测座、灯头壳调向执行端头检测气缸和压力传感器，所述灯头壳调向执行座板一侧固设有灯头壳调向执行转轴，所述灯头壳调向执行转轴端部固设有灯头壳调向执行被动齿轮，所述灯头壳调向执行被动齿轮与灯头壳调向主动齿盘啮合，所述灯头壳调向执行座板一侧固设有灯头壳调向执行端头检测座，所述灯头壳调向执行端头检测座上上下排列固设有两个灯头壳调向执行端头检测气缸，所述灯头壳调向执行端头检测气缸的伸缩轴末端固设有用于检测灯头壳体朝向的压力传感器，所述灯头壳调向执行座板上两个压力传感器之间固设有灯头壳调向执行储料筒，所述压力传感器位于灯头壳调向执行储料筒端部中心位置。

作为优选，所述灯头壳转移机构包括灯头壳转移底座、灯头壳转移滑移气缸、灯头壳转移滑移活动座、灯头壳转移升降气缸、灯头壳转移气缸抓手、定位锥杆和内支撑半柱体，所述灯头壳转移底座上横向设置有灯头壳转移滑移气缸，所述灯头壳转移滑移气缸的伸缩轴上固设有灯头壳转移滑移活动座，所述灯头壳转移滑移活动座上竖向设置有灯头壳转移升降气缸，所述灯头壳转移升降气缸的伸缩轴下端固设有用于抓取物料的灯头壳转移气缸抓手，所述灯头壳转移气缸抓手的活动夹板上设置有内支撑半柱体，所述内支撑半柱体横截面呈半圆形，所述内支撑半柱体侧部固设有用于定位的定位锥杆。

作为优选，所述密封片上料机构包括密封片上料供料机构和密封片上料转移机构，所述密封片上料供料机构设置在密封片上料转移机构侧部，所述密封片上料供料机构包括密封片上料供料换位电机、密封片上料供料换位盘、密封片上料供料串杆、密封片顶料孔、密封片顶料座、密封片顶料电机、密封片顶料螺杆、密封片顶料螺套和密封片顶料杆，所述密封片上料供料换位电机的旋转轴上固设有密封片上料供料换位盘，所述密封片上料供料换位盘上呈环状竖直固设有密封片上料供料串杆，所述密封片上料供料串杆侧部密封片上料供料换位盘上设置有密封片顶料孔，所述密封片上料供料换位电机侧部设置有密封片顶料座，所述密封片顶料座下部固设有密封片顶料电机，所述密封片顶料电机的旋转轴上连接有密封片顶料螺杆，所述密封片顶料螺杆上套有密封片顶料螺套，所述密封片顶料螺套上固设有密封片顶料杆，所述密封片顶料杆与密封片顶料孔相对，所述82-密封片上料转移机构包括密封片上料转移座体、密封片上料转移滑移气缸、密封片上料转移升降座、密封片上料转移升降气缸和密封片上料转移吸盘，所述密封片上料转移滑移气缸横向固设在密封片上料转移座体上，所述密封片上料转移升降座固设在密封片上料转移滑移气缸的伸缩轴上，所述密封片上料转移升降气缸竖向固设在密封片上料转移升降座上，所述密封片上料转移升降气缸的伸缩轴上设置有通过负压空气吸附物料的密封片上料转移吸盘，所述密封片上料转移吸盘侧部设置有导气管。

作为优选，所述螺母上料机构包括螺母上料振动盘、螺母上料分离机构和螺母上料转移机构，所述螺母上料分离机构与螺母上料振动盘的出料口连接，所述螺母上料分离机构侧部设置有用于转移物料的螺母上料转移机构，所述螺母上料分离机构包括螺母上料分离底座、螺母上料分离气缸和螺母上料分离板，所述螺母上料分离底座上横向固设有螺母上料分离气缸，所述螺母上料分离气缸的伸缩轴上固设有螺母上料分离板，所述螺母上料分离板上设置有用于容纳螺母的螺母上料分离槽，所述螺母上料分离槽与螺母上料振动盘的出料口相对，所述螺母上料转移机构包括螺母上料转移座、螺母上料转移滑移气缸、螺母上料转移滑移座体、螺母上料转移升降滑移气缸、螺母上料转移旋转座、螺母上料转移旋转电机和螺母上料转移套螺母筒，所述螺母上料转移座上横向固设有螺母上料转移滑移气缸，所述螺母上料转移滑移气缸的伸缩轴上固设有螺母上料转移滑移座体，所述螺母上料转移滑移座体上竖向固设有螺母上料转移升降滑移气缸，所述螺母上料转移升降滑移气缸的伸缩轴上固设有螺母上料转移旋转座，所述螺母上料转移旋转座上部固设有螺母上料转移旋转电机，所述螺母上料转移旋转电机的旋转轴上固设有螺母上料转移套螺母筒。

作为优选，还包括丝印机构，所述螺母上料机构侧部设置有对灯头壳体进行丝印图案的丝印机构，所述丝印机构包括丝印机和丝印物料调向机构，所述丝印机设置在丝印物料调向机构侧部，所述丝印物料调向机构设置在物料传送机构的物料传送路径上，所述丝印物料调向机构包括丝印物料调向底座、丝印物料调向旋转气缸和丝印物料调向轨道座，所述丝印物料调向底座外侧固设有丝印物料调向旋转气缸，所述丝印物料调向底座内侧设置有丝印物料调向轨道座，所述丝印物料调向旋转气缸的旋转轴与丝印物料调向轨道座连接。

本发明的有益效果：本发明通过物料传送机构传送物料，通过螺栓上料机构、灯头壳上料振动盘、灯头壳单料分离机构、灯头壳调向机构、灯头壳转移机构、密封片上料机构、螺母上料机构完成螺栓的上料、灯头壳体的上料及方向判断和调节、密封片的上料及安装，能够使设备连续完成灯头螺栓、密封片和灯头壳体的组装，人工干预少，能够大大降低人工劳动强度，效率高，同时能够降低人工成本，提高企业经济效益，有利于企业降低产品投入成本。

附图说明

本发明上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面的结合附图和实施例的描述而变得更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：

图1是本发明一种灯头的螺栓、密封片和灯头壳体组装设备的立体示意图；

图2是物料传送机构的立体示意图；

图3是物料传送承载夹具的立体示意图；

图4是螺栓上料机构的立体示意图；

图5是螺栓上料排料输送机构的立体示意图；

图6是螺栓上料转移机构的立体示意图；

图7是灯头壳上料振动盘、灯头壳单料分离机构、灯头壳调向机构、灯头壳转移机构装配的立体示意图；

图8是灯头壳单料分离机构的立体示意图；

图9是灯头壳调向机构的立体示意图；

图10是灯头壳调向机构的分解示意图；

图11是灯头壳转移机构的立体示意图；

图12是密封片上料机构的立体示意图；

图13是密封片上料供料机构的立体示意图；

图14是密封片上料转移机构的立体示意图；

图15是螺母上料机构的立体示意图；

图16是螺母上料分离机构的立体示意图；

图17是螺母上料转移机构的立体示意图；

图18是丝印机构的立体示意图；

图19是丝印物料调向机构的立体示意图；

图20是灯头壳体的立体示意图；

图21是螺栓的立体示意图；

图22是密封片的立体示意图；

图23是灯头壳体和螺栓的装配示意图。

图中：1-工作台、2-物料传送机构、21-物料传送导轨、22-物料传送承载夹具、221-夹具底板、222-夹具护圈、223-螺栓定位槽、23-物料传送升降气缸、24-物料传送升降座、25-物料传送横向滑移气缸、26-物料传送横向传送座体、27-物料传送插杆、3-螺栓上料机构、31-螺栓上料振动盘、32-螺栓上料排料输送机构、321-螺栓上料排料输送震动器、322-螺栓上料排料输送导轨、323-螺栓上料排料输送限位板、33-螺栓上料转移机构、331-螺栓上料转移座、332-螺栓上料转移滑移气缸、333-螺栓上料转移滑移座体、334-螺栓上料转移升降气缸、335-螺栓上料转移气缸抓手、4-灯头壳上料振动盘、5-灯头壳单料分离机构、51-灯头壳单料分离底座、52-灯头壳单料分离排料筒、53-灯头壳单料分离控流座、54-灯头壳单料分离控通气缸、6-灯头壳调向机构、61-灯头壳调向换位动力电机、62-灯头壳调向换位转轴、63-灯头壳调向换位盘、64-灯头壳调向动力机构、641-灯头壳调向固定座、642-灯头壳调向动力电机、643-灯头壳调向主动齿盘、65-灯头壳调向执行机构、651-灯头壳调向执行座板、652-灯头壳调向执行储料筒、653-灯头壳调向执行转轴、654-灯头壳调向执行被动齿轮、655-灯头壳调向执行端头检测座、656-灯头壳调向执行端头检测气缸、657-压力传感器、7-灯头壳转移机构、71-灯头壳转移底座、72-灯头壳转移滑移气缸、73-灯头壳转移滑移活动座、74-灯头壳转移升降气缸、75-灯头壳转移气缸抓手、76-定位锥杆、77-内支撑半柱体、8-密封片上料机构、81-密封片上料供料机构、811-密封片上料供料换位电机、812-密封片上料供料换位盘、813-密封片上料供料串杆、814-密封片顶料孔、815-密封片顶料座、816-密封片顶料电机、817-密封片顶料螺杆、818-密封片顶料螺套、819-密封片顶料杆、82-密封片上料转移机构、821-密封片上料转移座体、822-密封片上料转移滑移气缸、823-密封片上料转移升降座、824-密封片上料转移升降气缸、825-密封片上料转移吸盘、9-螺母上料机构、91-螺母上料振动盘、92-螺母上料分离机构、921-螺母上料分离底座、922-螺母上料分离气缸、923-螺母上料分离板、9231-螺母上料分离槽、93-螺母上料转移机构、931-螺母上料转移座、932-螺母上料转移滑移气缸、933-螺母上料转移滑移座体、934-螺母上料转移升降滑移气缸、935-螺母上料转移旋转座、936-螺母上料转移旋转电机、937-螺母上料转移套螺母筒、10-丝印机构、101-丝印机、102-丝印物料调向机构、1021-丝印物料调向底座、1022-丝印物料调向旋转气缸、1023-丝印物料调向轨道座。

具体实施方式

参阅图1-图23所示，本发明一种灯头的螺栓、密封片和灯头壳体组装设备，包括工作台1、物料传送机构2、螺栓上料机构3、灯头壳上料振动盘4、灯头壳单料分离机构5、灯头壳调向机构6、灯头壳转移机构7、密封片上料机构8、螺母上料机构9和丝印机构10，所述工作台1上固设有用于输送物料的物料传送机构2，通过物料传送机构2间断带动物料向前运动，所述物料传送机构2侧部设置有用于向物料传送机构2供应螺栓的螺栓上料机构3，通过螺栓上料机构3对螺栓物料进行排列，然后将排列好的物料逐个转移并装配到物料传送机构2上，所述螺栓上料机构3侧部设置有用于向物料传送机构2供应灯头壳体的灯头壳上料振动盘4，通过灯头壳上料振动盘4排列输出物料，因为灯头壳是一端呈半球形的筒状，所以灯头壳上料振动盘4无法保证所有的灯头壳的开口朝向一致，所述灯头壳上料振动盘4侧部设置有用于排列并依次输出灯头壳体的灯头壳单料分离机构5，落入灯头壳单料分离排料筒52中灯头壳体开口朝上或朝向的都可以能有，通过灯头壳单料分离控通气缸54的伸缩轴交替插入灯头壳单料分离排料筒52中，保证每次从灯头壳单料分离排料筒52落下一个灯头壳体，所述灯头壳单料分离机构5下部设置有用于检测灯头壳体朝向并调向的灯头壳调向机构6，通过灯头壳调向机构6对灯头壳的朝向进行检测，然后根据需要调整，使灯头壳朝向符合设定的方向，所述灯头壳调向机构6侧部设置有用于将灯头壳体转移至物料传送机构2上的灯头壳转移机构7，通过灯头壳转移机构7将灯头壳从灯头壳调向机构6转移到物料传送机构2上，并使螺栓穿过灯头壳，所述螺栓上料机构3侧部设置有用于向物料传送机构2供应密封片的密封片上料机构8，通过密封片上料机构8提供单张的物料，并置于灯头壳内螺栓上，所述密封片上料机构8侧部设置有用于往物料传送机构2上的螺栓上安装螺母的螺母上料机构9。

所述物料传送机构2包括物料传送导轨21、物料传送承载夹具22、物料传送升降气缸23、物料传送升降座24、物料传送横向滑移气缸25、物料传送横向传送座体26和物料传送插杆27，所述物料传送导轨21上设置有用于承载灯头壳体的物料传送承载夹具22，所述物料传送导轨21下方竖直设置有物料传送升降气缸23，所述物料传送升降气缸23的伸缩轴上固设有物料传送升降座24，所述物料传送升降座24上横向设置有物料传送横向滑移气缸25，所述物料传送横向滑移气缸25的伸缩轴上固设有物料传送横向传送座体26，所述物料传送横向传送座体26上部均匀间距设置有用于插入物料传送承载夹具22的物料传送插杆27。所述物料传送承载夹具22包括夹具底板221、夹具护圈222和螺栓定位槽223，所述夹具底板221呈矩形板状，所述夹具底板221上固设有夹具护圈222，所述夹具护圈222呈半圆筒状，所述夹具底板221上设置有用于定位螺栓的螺栓定位槽223；通过物料传送升降气缸23带动物料传送升降座24升降，最终达到带动物料传送插杆27升降的目的，通过物料传送横向滑移气缸25带动物料传送横向传送座体26横向往复移动，通过物料传送横向传送座体26带动物料传送插杆27往复横向移动的目的，通过物料传送插杆27插入物料传送承载夹具22对物料传送承载夹具22进行固定，然后通过物料传送插杆27带动物料传送承载夹具22向前间断性运动。所述螺栓上料机构3包括螺栓上料振动盘31、螺栓上料排料输送机构32和螺栓上料转移机构33，所述螺栓上料排料输送机构32与螺栓上料振动盘31的出料口连接，所述螺栓上料排料输送机构32侧部设置有用于转移螺栓的螺栓上料转移机构33。

所述螺栓上料排料输送机构32包括螺栓上料排料输送震动器321、螺栓上料排料输送导轨322和螺栓上料排料输送限位板323，所述螺栓上料排料输送震动器321上固设有螺栓上料排料输送导轨322，所述螺栓上料排料输送导轨322末端设置有用于限制物料通过的螺栓上料排料输送限位板323。所述螺栓上料转移机构33包括螺栓上料转移座331、螺栓上料转移滑移气缸332、螺栓上料转移滑移座体333、螺栓上料转移升降气缸334和螺栓上料转移气缸抓手335，所述螺栓上料转移座331上横向固设有螺栓上料转移滑移气缸332，所述螺栓上料转移滑移气缸332的伸缩轴上固设有螺栓上料转移滑移座体333，所述螺栓上料转移滑移座体333上竖直固设有螺栓上料转移升降气缸334，所述螺栓上料转移升降气缸334的伸缩轴上固设有用于抓取物料的螺栓上料转移气缸抓手335；通过螺栓上料振动盘31排列螺栓物料，螺栓通过螺栓上料排料输送机构32排列，通过螺栓上料排料输送震动器321震动螺栓上料排料输送导轨322，使螺栓在螺栓上料排料输送导轨322上移动，螺栓物料到达螺栓上料排料输送导轨322末端，被螺栓上料排料输送限位板323挡住，通过螺栓上料转移滑移气缸332带动螺栓上料转移滑移座体333横向运动，最终达到带动螺栓上料转移气缸抓手335横向运动的目的，通过螺栓上料转移滑移座体333带动螺栓上料转移升降气缸334上下运动，通过螺栓上料转移升降气缸334带动螺栓上料转移气缸抓手335升降运动，最终通过螺栓上料转移气缸抓手335抓取螺栓上料排料输送导轨322上的螺栓物料并转移放置在物料传送机构2上的物料传送承载夹具22上的螺栓定位槽223中，随着物料传送机构2带动物料传送承载夹具22运动，带有螺栓物料的物料传送承载夹具22移动至灯头壳转移机构7侧部。所述灯头壳单料分离机构5包括灯头壳单料分离底座51、灯头壳单料分离排料筒52、灯头壳单料分离控流座53和灯头壳单料分离控通气缸54，所述灯头壳单料分离底座51上竖直设置有灯头壳单料分离排料筒52，所述灯头壳单料分离排料筒52下端一侧固设有灯头壳单料分离控流座53，所述灯头壳单料分离控流座53上上下排列设置有两个灯头壳单料分离控通气缸54，所述灯头壳单料分离排料筒52侧部设置有灯头壳通过限位孔，所述灯头壳单料分离控通气缸54的伸缩轴插在灯头壳通过限位孔中，所述灯头壳通过限位孔之间的距离大于灯头壳体的高度。

所述灯头壳调向机构6包括灯头壳调向换位动力电机61、灯头壳调向换位转轴62、灯头壳调向换位盘63、灯头壳调向动力机构64和灯头壳调向执行机构65，所述灯头壳调向换位动力电机61竖直设置，所述灯头壳调向换位动力电机61的旋转轴上固设有灯头壳调向换位转轴62，所述灯头壳调向换位转轴62上端固设有灯头壳调向换位盘63，所述周围呈环状设置有4个用于检测并调节灯头壳体朝向的灯头壳调向执行机构65，所述灯头壳调向换位盘63中部设置有用于带动灯头壳调向执行机构65转动的灯头壳调向动力机构64。所述灯头壳调向动力机构64包括灯头壳调向固定座641、灯头壳调向动力电机642和灯头壳调向主动齿盘643，所述灯头壳调向动力电机642竖直固设在灯头壳调向固定座641上，所述灯头壳调向动力电机642的旋转轴上固设有灯头壳调向主动齿盘643，所述灯头壳调向执行机构65包括灯头壳调向执行座板651、灯头壳调向执行储料筒652、灯头壳调向执行转轴653、灯头壳调向执行被动齿轮654、灯头壳调向执行端头检测座655、灯头壳调向执行端头检测气缸656和压力传感器657，所述灯头壳调向执行座板651一侧固设有灯头壳调向执行转轴653，所述灯头壳调向执行转轴653端部固设有灯头壳调向执行被动齿轮654，所述灯头壳调向执行被动齿轮654与灯头壳调向主动齿盘643啮合，所述灯头壳调向执行座板651一侧固设有灯头壳调向执行端头检测座655，所述灯头壳调向执行端头检测座655上上下排列固设有两个灯头壳调向执行端头检测气缸656，所述灯头壳调向执行端头检测气缸656的伸缩轴末端固设有用于检测灯头壳体朝向的压力传感器657，所述灯头壳调向执行座板651上两个压力传感器657之间固设有灯头壳调向执行储料筒652，所述压力传感器657位于灯头壳调向执行储料筒652端部中心位置。所述灯头壳转移机构7包括灯头壳转移底座71、灯头壳转移滑移气缸72、灯头壳转移滑移活动座73、灯头壳转移升降气缸74、灯头壳转移气缸抓手75、定位锥杆76和内支撑半柱体77，所述灯头壳转移底座71上横向设置有灯头壳转移滑移气缸72，所述灯头壳转移滑移气缸72的伸缩轴上固设有灯头壳转移滑移活动座73，所述灯头壳转移滑移活动座73上竖向设置有灯头壳转移升降气缸74，所述灯头壳转移升降气缸74的伸缩轴下端固设有用于抓取物料的灯头壳转移气缸抓手75，所述灯头壳转移气缸抓手75的活动夹板上设置有内支撑半柱体77，所述内支撑半柱体77横截面呈半圆形，所述内支撑半柱体77侧部固设有用于定位的定位锥杆76。所述密封片上料机构8包括密封片上料供料机构81和密封片上料转移机构82，所述密封片上料供料机构81设置在密封片上料转移机构82侧部，所述密封片上料供料机构81包括密封片上料供料换位电机811、密封片上料供料换位盘812、密封片上料供料串杆813、密封片顶料孔814、密封片顶料座815、密封片顶料电机816、密封片顶料螺杆817、密封片顶料螺套818和密封片顶料杆819，所述密封片上料供料换位电机811的旋转轴上固设有密封片上料供料换位盘812，所述密封片上料供料换位盘812上呈环状竖直固设有密封片上料供料串杆813，所述密封片上料供料串杆813侧部密封片上料供料换位盘812上设置有密封片顶料孔814，所述密封片上料供料换位电机811侧部设置有密封片顶料座815，所述密封片顶料座815下部固设有密封片顶料电机816，所述密封片顶料电机816的旋转轴上连接有密封片顶料螺杆817，所述密封片顶料螺杆817上套有密封片顶料螺套818，所述密封片顶料螺套818上固设有密封片顶料杆819，所述密封片顶料杆819与密封片顶料孔814相对，所述82-密封片上料转移机构82包括密封片上料转移座体821、密封片上料转移滑移气缸822、密封片上料转移升降座823、密封片上料转移升降气缸824和密封片上料转移吸盘825，所述密封片上料转移滑移气缸822横向固设在密封片上料转移座体821上，所述密封片上料转移升降座823固设在密封片上料转移滑移气缸822的伸缩轴上，所述密封片上料转移升降气缸824竖向固设在密封片上料转移升降座823上，所述密封片上料转移升降气缸824的伸缩轴上设置有通过负压空气吸附物料的密封片上料转移吸盘825，所述密封片上料转移吸盘825侧部设置有导气管。所述螺母上料机构9包括螺母上料振动盘91、螺母上料分离机构92和螺母上料转移机构93，所述螺母上料分离机构92与螺母上料振动盘91的出料口连接，所述螺母上料分离机构92侧部设置有用于转移物料的螺母上料转移机构93，所述螺母上料分离机构92包括螺母上料分离底座921、螺母上料分离气缸922和螺母上料分离板923，所述螺母上料分离底座921上横向固设有螺母上料分离气缸922，所述螺母上料分离气缸922的伸缩轴上固设有螺母上料分离板923，所述螺母上料分离板923上设置有用于容纳螺母的螺母上料分离槽9231，所述螺母上料分离槽9231与螺母上料振动盘91的出料口相对，所述螺母上料转移机构93包括螺母上料转移座931、螺母上料转移滑移气缸932、螺母上料转移滑移座体933、螺母上料转移升降滑移气缸934、螺母上料转移旋转座935、螺母上料转移旋转电机936和螺母上料转移套螺母筒937，所述螺母上料转移座931上横向固设有螺母上料转移滑移气缸932，所述螺母上料转移滑移气缸932的伸缩轴上固设有螺母上料转移滑移座体933，所述螺母上料转移滑移座体933上竖向固设有螺母上料转移升降滑移气缸934，所述螺母上料转移升降滑移气缸934的伸缩轴上固设有螺母上料转移旋转座935，所述螺母上料转移旋转座935上部固设有螺母上料转移旋转电机936，所述螺母上料转移旋转电机936的旋转轴上固设有螺母上料转移套螺母筒937。还包括丝印机构10，所述螺母上料机构9侧部设置有对灯头壳体进行丝印图案的丝印机构10，所述丝印机构10包括丝印机101和丝印物料调向机构102，所述丝印机101设置在丝印物料调向机构102侧部，所述丝印物料调向机构102设置在物料传送机构2的物料传送路径上，所述丝印物料调向机构102包括丝印物料调向底座1021、丝印物料调向旋转气缸1022和丝印物料调向轨道座1023，所述丝印物料调向底座1021外侧固设有丝印物料调向旋转气缸1022，所述丝印物料调向底座1021内侧设置有丝印物料调向轨道座1023，所述丝印物料调向旋转气缸1022的旋转轴与丝印物料调向轨道座1023连接，通过丝印机构10对灯头壳进行图案印制。

本发明工作过程：

本发明一种灯头的螺栓、密封片和灯头壳体组装设备在工作过程中，首先人工将物料传送承载夹具22放置在物料传送导轨21上，通过物料传送升降气缸23带动物料传送升降座24升降，最终达到带动物料传送插杆27升降的目的，通过物料传送横向滑移气缸25带动物料传送横向传送座体26横向往复移动，通过物料传送横向传送座体26带动物料传送插杆27往复横向移动的目的，通过物料传送插杆27插入物料传送承载夹具22对物料传送承载夹具22进行固定，然后通过物料传送插杆27带动物料传送承载夹具22向前间断性运动；通过螺栓上料振动盘31排列螺栓物料，螺栓通过螺栓上料排料输送机构32排列，通过螺栓上料排料输送震动器321震动螺栓上料排料输送导轨322，使螺栓在螺栓上料排料输送导轨322上移动，螺栓物料到达螺栓上料排料输送导轨322末端，被螺栓上料排料输送限位板323挡住，通过螺栓上料转移滑移气缸332带动螺栓上料转移滑移座体333横向运动，最终达到带动螺栓上料转移气缸抓手335横向运动的目的，通过螺栓上料转移滑移座体333带动螺栓上料转移升降气缸334上下运动，通过螺栓上料转移升降气缸334带动螺栓上料转移气缸抓手335升降运动，最终通过螺栓上料转移气缸抓手335抓取螺栓上料排料输送导轨322上的螺栓物料并转移放置在物料传送机构2上的物料传送承载夹具22上的螺栓定位槽223中，随着物料传送机构2带动物料传送承载夹具22运动，带有螺栓物料的物料传送承载夹具22移动至灯头壳转移机构7侧部，通过灯头壳上料振动盘4排列并输出物料，物料的出料口与灯头壳单料分离排料筒52的进料口连接，灯头壳体竖向落入灯头壳单料分离排料筒52中，因为灯头壳上料振动盘4无法使灯头壳体的朝向一致，落入灯头壳单料分离排料筒52中灯头壳体开口朝上或朝向的都可以能有，通过灯头壳单料分离控通气缸54的伸缩轴交替插入灯头壳单料分离排料筒52中，保证每次从灯头壳单料分离排料筒52落下一个灯头壳体，灯头壳体下落之前，灯头壳调向执行储料筒652上端的灯头壳调向执行端头检测气缸656收缩，使灯头壳调向执行端头检测气缸656上的压力传感器657远离灯头壳调向执行储料筒652，灯头壳体落下后，当灯头壳体的开口朝下时，则灯头壳体无法压在灯头壳调向执行储料筒652下部的压力传感器657，反之则会压倒下部的压力传感器657，设备通过设定判断到底灯头壳体的那一端朝下，如果判断结果是灯头壳体的开口端朝下，则通过灯头壳调向动力电机642带动灯头壳调向主动齿盘643转动，通过灯头壳调向主动齿盘643带动灯头壳调向执行被动齿轮654转动，最终带动灯头壳调向执行座板651转动180度，在灯头壳调向执行座板651转动之前，需要使灯头壳调向执行储料筒652两端的灯头壳调向执行端头检测气缸656均伸出，堵住灯头壳调向执行储料筒652，转向完成后，灯头壳调向执行储料筒652上部的灯头壳调向执行端头检测气缸656再次缩回，然后灯头壳转移滑移气缸72带动灯头壳转移滑移活动座73横向运动，最终达到带动灯头壳转移气缸抓手75横向运动的目的，通过灯头壳转移滑移活动座73带动灯头壳转移升降气缸74横向运动，通过灯头壳转移升降气缸74带动灯头壳转移气缸抓手75上下运动，通过灯头壳转移气缸抓手75带动内支撑半柱体77开合，通过内支撑半柱体77插入灯头壳，在灯头壳体内张开撑紧灯头壳体，最终达到固定灯头壳体的目的，通过灯头壳转移机构7将灯头壳体放置在物料传送承载夹具22上的螺栓上，通过定位锥杆76插入物料传送承载夹具22上设定的定位孔，可以精确的保证灯头壳体上的孔与螺栓杆正相对，然后物料传送承载夹具22随着物料传送机构2继续向前运动，运动至密封片上料机构8侧部后，通过密封片顶料电机816带动密封片顶料螺杆817转动，通过密封片顶料螺杆817带动密封片顶料螺套818升降，通过密封片顶料螺套818带动密封片顶料杆819升降，通过密封片顶料杆819穿过密封片顶料孔814，将密封片上料供料串杆813上的密封片物料向上顶，保持密封片物料与密封片上料供料串杆813的最上端平齐，当一个密封片上料供料串杆813上的密封贴片用完后，通过密封片上料供料换位电机811带动密封片上料供料换位盘812转动，使新的密封片上料供料串杆813与密封片顶料杆819相对，通过密封片上料转移滑移气缸822带动密封片上料转移升降座823横向运动，最终达到带动密封片上料转移吸盘825横向运动的目的，通过密封片上料转移升降座823带动密封片上料转移升降气缸824横向运动，通过密封片上料转移升降气缸824带动密封片上料转移吸盘825上下运动，密封片上料转移吸盘825通过负压吸附密封片上料供料串杆813上的密封片，并转移套在物料传送承载夹具22上螺栓上，随着物料传送机构2继续运动，物料传送承载夹具22运动至螺母上料机构9侧部后，通过螺母上料振动盘91震动输送排列螺母，螺母从螺母上料振动盘91出料口出来后，进入螺母上料分离槽9231中，然后通过螺母上料分离气缸922带动螺母上料分离板923横向运动，使螺母上料分离槽9231与螺母上料振动盘91的出料口错开，同时堵住螺母上料振动盘91的出料口，通过螺母上料转移滑移气缸932带动螺母上料转移滑移座体933横向运动，最终达到带动螺母上料转移套螺母筒937横向运动的目的，通过螺母上料转移滑移座体933带动螺母上料转移升降滑移气缸934横向运动，通过螺母上料转移升降滑移气缸934带动螺母上料转移旋转座935上下移动，通过螺母上料转移旋转座935带动螺母上料转移旋转电机936上下运动，通过螺母上料转移旋转电机936带动螺母上料转移套螺母筒937旋转，最终将螺母上料分离槽9231内的螺母转移至螺栓上，并旋转拧紧，随着物料传送机构2继续运动，物料传送承载夹具22运动至丝印机构10侧部后，通过丝印物料调向旋转气缸1022带动丝印物料调向轨道座1023旋转设定角度，然后通过丝印机101在灯头壳体弧面上丝印图案，至此灯头组装完毕，通过人工取下物料传送承载夹具22及灯头，然后开始下一个流程，当然也可以将物料传送机构2制造呈闭环环状，物料传送承载夹具22自动闭环单向运动。

本发明一种灯头的螺栓、密封片和灯头壳体组装设备，通过物料传送机构2传送物料，通过螺栓上料机构3、灯头壳上料振动盘4、灯头壳单料分离机构5、灯头壳调向机构6、灯头壳转移机构7、密封片上料机构8、螺母上料机构9完成螺栓的上料、灯头壳体的上料及方向判断和调节、密封片的上料及安装，能够使设备连续完成灯头的组装，人工干预少，能够大大降低人工劳动强度，效率高，同时能够降低人工成本，提高企业经济效益，有利于企业扩大生产，同时降低产品投入成本。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。