汽车后轮前束调整工装

摘要

本发明提供了一种汽车后轮前束调整工装，包括调整机构，所述调整机构包括活动的调整件，所述调整件在活动时带动后悬架纵臂相对车身地板左右移动，本发明的汽车后轮前束调整工装，能够通过调整件实现在固定螺栓拧松状况下使后悬架纵臂在左右方向偏移，使其一次调整到位，提高了后轮前束值的调整效率。

说明书

技术领域

本发明涉及工装技术领域，特别涉及一种汽车后轮前束调整工装。

背景技术

搭载二连杆结构后悬架总成的车辆，后悬架纵臂与车身地板紧固方式为螺栓固定。后悬架纵臂上螺栓安装孔为长圆孔，后悬架纵臂相对于车身地板在左右方向固定时存在一定波动，导致后轮前束值出现不合格现象。

为解决后轮前束值不合格问题，需要拧松后悬架纵臂固定座的固定螺栓，将后悬架纵臂沿左右方向进行移动，进而将后轮前束值调整至合格范围，调整完毕后再拧紧后悬架纵臂固定座的固定螺栓。在调整和拧紧固定螺栓的过程中，后悬架纵臂受固定螺栓端面摩擦力作用移动，进而影响后轮前束值发生变化，甚至超差，无法一次调整到位，需频繁拆卸、拧紧固定螺栓，影响生产效率。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种汽车后轮前束调整工装，以提高后轮前束值的调整效率。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种汽车后轮前束调整工装，包括调整机构，所述调整机构包括活动的调整件，所述调整件在活动时带动后悬架纵臂相对车身地板左右移动。

进一步地，所述汽车后轮前束调整工装还包括三维移动机构和操作手柄。

进一步地，所述三维移动机构包括X向平移机构、Y向平移机构和Z向平移机构。

进一步地，所述Z向平移机构包括Z向滑轨、Z向滑块和Z向气缸，所述Z向滑轨沿竖直方向延伸，所述Z向滑轨与所述Z向滑块滑动连接，所述Z向滑块固定连接所述调整机构，所述Y向平移机构包括Y向滑轨、Y向滑块和Y向伺服电机，所述Y向滑轨沿左右方向延伸，所述Y向滑轨与所述Y向滑块滑动连接，所述Y向滑块固定连接所述Z向滑轨，所述X向平移机构包括X向滑轨、X向滑块和X向伺服电机，所述X向滑轨沿前后方向延伸，所述X向滑轨与所述X向滑块滑动连接，所述X向滑块固定连接所述Y向滑轨，所述Z向气缸、所述Y向伺服电机以及所述X向伺服电机均连接所述操作手柄。

进一步地，所述汽车后轮前束调整工装还包括台架，所述X向滑轨固定连接在所述台架上。

进一步地，所述调整机构包括支座，所述支座顶部设置有三个竖直的电动拧紧枪，所述电动拧紧枪连接所述操作手柄。

进一步地，所述调整件为偏心凸轮，所述偏心凸轮固定连接在外套筒的顶端，所述外套筒键连接有内套筒，所述偏心凸轮、所述外套筒以及所述内套筒均套设于其中一个所述电动拧紧枪的外部，所述内套筒通过传动机构连接有动力机构，所述外套筒滑动连接有升降板。

进一步地，所述动力机构为调整手柄，所述传动机构设置于传动箱内，所述传动箱固定连接在所述支座顶部，所述调整手柄包括驱动轴和把手，所述驱动轴的下端固定连接所述把手，所述驱动轴的上端贯穿所述传动箱，所述驱动轴的上端滑动连接所述升降板的一侧，所述外套筒的下端开设有环槽，所述升降板的另一侧嵌入所述环槽内并与所述环槽滑动配合。

进一步地，所述升降板的中部滑动连接有多个竖直的导向柱，所述导向柱的底端固定连接在所述传动箱的顶部，所述导向柱的外部套设有弹簧，所述弹簧位于所述升降板与所述传动箱之间，所述传动箱铰接压臂的中部，所述压臂的上端固设有与所述升降板相对应的卡勾。

进一步地，所述后悬架纵臂具有固定座，所述固定座上固设有与所述偏心凸轮相对应U形调整槽。

相对于现有技术，本发明具有以下优势：

本发明的汽车后轮前束调整工装，能够通过调整件实现在固定螺栓拧松状况下使后悬架纵臂在左右方向偏移，使其一次调整到位，提高了后轮前束值的调整效率。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的汽车后轮前束调整工装的正视图；

图2为本发明实施例所述的汽车后轮前束调整工装的轴视图；

图3为本发明实施例所述的调整机构在偏心凸轮上升前的结构示意图；

图4为本发明实施例所述的调整机构在偏心凸轮上升后的结构示意图；

图5为本发明实施例所述的汽车后轮前束调整工装在使用时的示意图；

附图标记说明：

1、X向平移机构；2、Y向平移机构；3、Z向平移机构；4、调整机构；5、操作手柄；6、台架；11、X向滑轨；12、X向伺服电机；21、Y向滑轨；22、Y向滑块；23、Y向伺服电机；31、Z向气缸；41、支座；42、电动拧紧枪；43、偏心凸轮；44、外套筒；45、内套筒；46、传动箱；47、调整手柄；48、升降板；49、压臂。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现“上”、“下”、“内”、“外”等指示方位或位置关系的术语，其为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，若出现“第一”、“第二”等术语，其也仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，在本发明的描述中，除非另有明确的限定，术语“安装”、“相连”、“连接”“连接件”应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以结合具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本实施例涉及一种汽车后轮前束调整工装，如图1中所示，该汽车后轮前束调整工装包括调整机构4，调整机构4包括活动的调整件，调整件在活动时带动后悬架纵臂相对车身地板左右移动。

具体的，调整机构4可固定或可移动地设置在四轮检测工位，调整机构4固定时，可通过调整车辆的位置来实现调整机构4与后悬架纵臂的对正；调整机构4移动时，可通过调整调整机构4的位置来与后悬架纵臂对正；调整机构4包括活动的调整件，调整件用于调整后悬架纵臂与车身地板的相对位置，调整件可以是偏心凸轮43或移动块等可推动后悬架纵臂移动的机构。

如图1和图2所示，本发明实施例的汽车后轮前束调整工装适于与车辆的后悬架配合，车辆由操作人员驶入四轮检测工位，四轮检测设备对车辆的四轮参数进行检测，待四轮检测设备检测到后轮前束值超出预定的范围时，操作人员操作该汽车后轮前束调整工装，使调整机构4的调整件与后悬架纵臂配合，实现悬架纵臂相对车身地板左右移动，进而实现汽车后轮前束值的调节，操作便捷，效率高；

如图1和图2所示，进一步，本发明实施例的汽车后轮前束调整工装还包括三维移动机构和操作手柄5。操作手柄5上设置有控制按键，操作手柄5与三维移动机构电连接，操作人员在操作控制按键时可带动三维移动机构在X、Y、Z向动作；三维移动机构与调整机构4固定连接，三维移动机构在X、Y、Z向动作时可带动调整机构4同步移动，从而使汽车后轮前束调整工装与车辆后悬架的相对位置调整更加方便快捷。

具体的，在本实施例中，调整机构4连接三维移动机构，通过三维移动机构来调整调整机构4在三维空间中的位置，从而可实现调整机构4与后悬架纵臂的对正。在另一种可行的具体实施方式中，三维移动机构还可以是二维移动机构或一维移动机构等，只要是可实现调整机构4的移动即可。

如图1和图2所示，进一步，三维移动机构包括X向平移机构1、Y向平移机构2和Z向平移机构3。X向平移机构1能够实现调整机构4在X向(即车辆的前后方向)上的移动，Y向平移机构2能够实现调整机构4在Y向(即车辆的左右方向)上的移动，Z向平移机构3能够实现调整机构4在Z向(即车辆的上下方向)上的移动，从而使得调整机构4在X、Y、Z方向的调节更加便利。X向平移机构1、Y向平移机构2和Z向平移机构3均可以采用气缸或滚珠丝杠等常规平移机构。

其中，在本实施例中，X向平移机构1包括X向滑轨11、X向滑块、X向滚珠丝杠和X向伺服电机12，X向滚珠丝杠与X向伺服电机12连接，X向滚珠丝杠用于将X向伺服电机12的旋转运动转换成X向滑块的直线运动，X向滑轨11沿车辆的前后方向延伸，X向滑轨11与X向滑块滑动连接，且X向滑块固定连接Y向滑轨；Y向平移机构2包括Y向滑轨21、Y向滑块22、Y向滚珠丝杠和Y向伺服电机23，Y向滚珠丝杠与Y向伺服电机23连接，Y向滚珠丝杠用于将Y向伺服电机23的旋转运动转换成Y向滑块22的直线运动，Y向滑轨21沿车辆的左右方向延伸，Y向滑轨21与Y向滑块22滑动连接，Y向滑块22固定连接Z向滑轨。Z向平移机构3包括Z向滑轨、Z向滑块和Z向气缸31，Z向气缸31的缸筒与Z向滑轨固定连接，Z向气缸31的活塞杆与Z向滑块固定连接，Z向气缸31用于推动Z向滑块上下移动，Z向滑轨沿车辆的竖直方向延伸，Z向滑轨与Z向滑块滑动连接，Z向滑块固定连接调整机构4。

X向平移机构1和Y向平移机构2上各设置有锁止机构，锁止机构可以为电磁抱闸，锁止机构用于锁死对应的X向滑块和Y向滑块22的位置，防止X向滑块和Y向滑块22在移动到位后受力移动。Z向平移机构3可通过闭合进排气管上的电磁阀来锁死Z向滑块的位置，当然为提高锁死的效果，Z向平移机构3也可以专门设置一个机械锁止机构来锁死Z向滑块的位置。

操作手柄5的控制按键与X向伺服电机12、Y向伺服电机23和电磁阀电连接，电磁阀设置在Z向气缸31的进排气管上，通过操作控制按键可以控制相应的X向伺服电机12、Y向伺服电机23和Z向气缸31动作，进而带动调整机构4在X向、Y向和Z向动作，操作便利，省时省力。

如图5所示，进一步，本发明实施例的汽车后轮前束调整工装还包括台架6，X向滑轨11固定连接在台架6上。台架6整体呈倒置的“凹”字型，台架6的底部支撑固定在地面上，从而可以稳固的支撑X向滑轨11，使得汽车后轮前束调整工装可靠性高，在另一种可行的具体实施方式中，本发明的前束调整工装也可以不包括台架6，可以直接固定在地面上，或者固定在其他适于支撑固定的物体上，本发明对此不做限制。

如图3和图4所示，进一步，调整机构4包括支座41、电动拧紧枪42、调整件、外套筒44、内套筒45、传动箱46、传动机构、动力机构、升降板48和压臂49等。支座41的底部与Z向滑块固定连接，底座的顶部设置有呈三角形排布的三个电动拧紧枪42，电动拧紧枪42竖直设置并电连接操作手柄，三个电动拧紧枪42与后悬架纵臂的固定座上的固定螺栓配合，用于实现固定座的固定螺栓同步返松、拧紧，如此设置，使得本发明的汽车后轮前束调整工装在进行后轮前束值的调整时，更加方便、快捷，提升调整效率。操作手柄上设置有控制按键，可控制电动拧紧枪42动作。控制按键分为移动按键、返松按键、拧紧按键和结束按键，移动按键用于控制三维移动机构的动作，进而实现调整机构4在X、Y、Z三个方向上的移动，返松按键用于控制三个电动拧紧枪42将固定螺栓同步返松，拧紧按键用于控制三个电动拧紧枪42将固定螺栓同步拧紧，结束按键用于调整机构4的复位。

具体的，在本实施例中，调整件为偏心凸轮43，偏心凸轮43固定连接在外套筒44的顶端，外套筒44的下端内壁固定有键，内套筒45的上端套设于外套筒44内，内套筒45的上端开设有键槽，键与键槽滑动配合。通过键与键槽，外套筒44与内套筒45可同步转动并可相对滑动。偏心凸轮43、外套筒44以及内套筒45均套设于其中一个电动拧紧枪42的外部，偏心凸轮43与电动拧紧枪42同轴但互不干涉，内套筒45通过传动机构连接有动力机构，传动机构可以为皮带传动机构也可以为其他适于传动的机构，本发明对此不做限制，在本实施例中，传动机构为皮带传动机构，皮带传动机构包括主动轮、从动轮和皮带，从动轮固定在内套筒45的下端，主动轮连接动力机构，当动力机构动作时，驱动主动轮转动，主动轮带动从动轮转动，从动轮带动内套筒45与外套筒44同步转动，进而实现偏心凸轮43的转动。动力机构可以采用电动或手动的方式，电动方式可以采用电机来实现，手动方式可以采用调整手柄47来实现。外套筒44滑动连接有升降板48，升降板48用于带动外套筒44升降，进而实现偏心凸轮43的升降。

进一步，在本实施例中，动力机构为调整手柄47，皮带传动机构设置于传动箱46内，传动箱46固定连接在支座41顶部，调整手柄47包括驱动轴和把手，驱动轴的下端固定连接把手，把手与驱动轴共同形成倒T字形结构，驱动轴的上端贯穿传动箱46，并且驱动轴上设置有花键，主动轮的中心开设有与花键滑动配合的花键槽。通过花键与花键槽，驱动轴与主动轮可同步转动并可相对滑动。使用时，通过转动调整手柄47可方便带动偏心凸轮43的转动。驱动轴的上端固定连接升降板48的一侧，外套筒44的下端开设有环槽，升降板48的另一侧嵌入环槽内，并且升降板48与环槽滑动配合。通过设置环槽与升降板48，可使升降板48在带动外套筒44升降的同时不干涉外套筒44的转动。升降板48的升降采用手动实现。

进一步，升降板48的中部滑动连接有多个竖直的导向柱，导向柱的底端固定连接在传动箱46的顶部，导向柱的上端设置有限位凸起，防止升降板48在上移时脱出导向柱。导向柱的外部套设有弹簧，弹簧位于升降板48与传动箱46之间，传动箱46铰接压臂49的中部，压臂49的上端固设有与升降板48相对应的卡勾。当升降板48手动下压到位后可扳动压臂49，使其卡勾勾住升降板48，防止升降板48上移，当卡勾与升降板48分离后，升降板48在弹簧的弹力作用下自动上移，从而带动偏心凸轮43上移。

具体的，后悬架纵臂具有固定座，固定座通过固定螺栓固定连接车身地板，固定座上的螺栓安装孔为长圆孔，固定螺栓旋松后可调节固定座与车身地板的相对位置，电动拧紧枪42用于旋松和拧紧固定螺栓，为了保证偏心凸轮43转动时可推动后悬架纵臂移动，在固定座上还固设了与偏心凸轮43相对应U形调整槽。偏心凸轮43转动时挤压U形调整槽的内槽壁，进而推动后悬架纵臂相对车身地板左右移动。在另一种可行的具体实施方式中，若调整件为移动块，则在固定座上或后悬架纵臂的其他位置上固设相应的间隔设置的两挡板，移动块的上端嵌入两挡板之间，移动块在外力(如气缸、电动缸等)作用下左右移动，进而推动后悬架纵臂移动。

如图5所示，由于后悬架纵臂具有两个固定座，因此汽车后轮前束调整工装也相应的设置有两个。

具体使用时：

1)车辆由驾驶员驶入四轮检测工位，四轮检测设备对整车四轮参数进行检测；

2)四轮检测设备检测到后轮前束值超差时，操作者操作操作手柄5上的移动按键来实现调整机构4在X、Y、Z三个方向上的移动，以使电动拧紧枪42顶升至与固定螺栓啮合；(注：该过程中，电动拧紧枪42与固定螺栓对接前，X向平移机构1和Y向平移机构2上的电磁抱闸处于打开状态，以便更容易对接成功，对接成功后，电磁抱闸锁死)

3)电动拧紧枪42与固定螺栓啮合后，操作者操作操作手柄5上的返松按键，电动拧紧枪42自动将三颗固定螺栓返松2圈，以实现后悬架托臂与车身地板分离，便于后悬架托臂移动；

4)操作者扳动压臂49，使卡勾与升降板48分离，偏心凸轮43沿Z向上升，并伸入U形调整槽内，手动转动调整手柄47，通过转动调整手柄47带动偏心凸轮43转动，使偏心凸轮43挤压U形调整槽的内槽壁，进而使后悬架托臂沿Y向进行移动，进而将后轮前束值调整至合格范围；

5)后轮前束值调整合格后，操作者操作操作手柄5上的拧紧按键，电动拧紧枪42自动同时将三颗固定螺栓拧紧至规定扭矩(拧紧过程中偏心凸轮43可阻止后悬架托臂移动)。操作者沿Z向下压升降板48，使偏心凸轮43下落至初始位置，扳动压臂49将卡勾勾住升降板48；

6)后轮前束值调整合格、拧紧扭矩后，操作者操作操作手柄5上的结束按键，调整机构4沿X、Y、Z三个方向自动返回至初始位置，等待下一个过程。

本发明所述的汽车后轮前束调整工装采用三维移动机构、偏心凸轮和三个电动拧紧枪相结合的形式来实现对后悬架纵臂“固定螺栓返松-后轮前束值调整-固定螺栓拧紧”的一条龙作业，以实现后轮前束值一次调整合格；并且三个电动拧紧枪可以实现固定螺栓的同时返松、拧紧，提高了工作效率，降低了劳动强度；偏心凸轮43可沿Z向升降，其在转动时刻实现在固定螺栓拧松状况下使后悬架纵臂在左右方向偏移，使其一次调整到位，提高了后轮前束值的调整效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。