无线网络中一种基于无人机辅助的数据收集和轨迹规划联合优化方法

摘要

本发明提出了无线网络中一种基于无人机辅助的数据收集和轨迹规划联合优化方法。本发明以一个具有多个相邻地面用户的无人机辅助无线网络系统为前提，其中无人机的主要任务是从所有地面用户收集数据。本发明以设计合理的轨迹使无人机执行数据采集任务，并尝试在所有地面用户之间确保传输的公平性为目标，以地面用户为拓扑节点，结合其通信范围，构建地面拓扑结构，并分别在同构和异构的地面拓扑结构上采用平行投影算法，以获得构成无人机航迹的一组航路点。本发明提出的方法，可以在具有多个相邻地面用户的无人机辅助无线网络系统中，在保证所有地面用户传输公平的前提下，为收集数据的无人机设计一条的最优飞行轨迹。