水下探测器脱缆装置及水下探测器

摘要

本发明公开了一种水下探测器脱缆装置及水下探测器，其中该装置包括：基体中空且两端开口；移动柱一端开口，移动柱的开口与基体的一侧开口同向开设，移动柱未开口一端通过弹性件与盖板连接；于基体与移动柱共同开口侧相对的开口侧，盖板与基体密封连接；密封插座包括一体成型的固定部及从固定部向一侧延伸的插接部，插接部从基体与移动柱共同开口侧插入，并与移动柱的开口内壁卡接，固定部安装在基体该侧开口处的外壁上；插针电缆从移动柱内部穿过，其插针端位于移动柱的开口中，另一端依次穿出移动柱、弹性件及盖板；插孔电缆从密封插座内部穿过，其插孔端与插针电缆插接，另一端穿出密封插座。当线缆缠绕时，方便脱缆以回收水下探测器。

说明书

技术领域

本发明涉及水下探测器领域，尤其涉及一种水下探测器脱缆装置及水下探测器。

背景技术

目前对水下资源的开采和探索越来越频繁，各种水下探测器不断的投放到海洋中进行科学探索和试验。但由于海洋中日益增多的海洋垃圾、海底山脉等对有缆探测器的水下航行产生了阻碍，时常有探测器电缆被缠住，出现探测器无法顺利回收的问题。

针对现有技术中水下探测器电缆缠绕导致水下探测器难以回收的问题，目前还没有一个有效的解决方法。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种水下探测器脱缆装置及水下探测器，通过将电缆进行分体设计，并将分体的插针电缆及插孔电缆分别固定于移动柱和密封插座中，由于移动柱与密封插座卡接，使得密封插座受摩擦力不会轻易脱落，但当电缆缠绕时使密封插座收到的拉力大于摩擦力，从而实现脱缆，以解决现有技术中水下探测器回收困难的问题。

为达到上述目的，本发明提供可一种水下探测器脱缆装置，包括：基体、移动柱、密封插座、插针电缆、插孔电缆、盖板及弹性件；所述基体中空且两端开口，中空内腔容置有所述移动柱、弹性件及盖板；所述移动柱一端开口，所述移动柱的开口与所述基体的一侧开口同向开设，所述移动柱未开口一端通过所述弹性件与所述盖板连接；于所述基体与移动柱共同开口侧相对的开口侧，所述盖板与所述基体密封连接；所述密封插座包括一体成型的固定部及从固定部向一侧延伸的插接部，所述插接部从基体与移动柱共同开口侧插入，并与所述移动柱的开口内壁卡接，所述固定部安装在所述基体该侧开口处的外壁上，当所述插针电缆及插孔电缆缠绕时，所述密封插座受力脱出；所述插针电缆从所述移动柱内部穿过，其插针端位于所述移动柱的开口中，另一端依次穿出移动柱、弹性件及盖板；所述插孔电缆从所述密封插座内部穿过，其插孔端与所述插针电缆插接，另一端穿出密封插座。

进一步可选的，所述基体内壁开设有至少一个安装沟槽；与所述至少一个安装沟槽相对应的，所述移动柱的开口壁上开设有至少一个安装通孔；任一安装沟槽与对应的安装通孔装卡有卡接件，所述卡接件突出安装通孔部分压紧所述插接部的外壁。

进一步可选的，所述卡接件为钢球。

进一步可选的，所述安装沟槽为三个，在所述基体的内壁周向均匀分布；所述安装通孔为三个，在所述移动柱的周向均匀分布。

进一步可选的，所述基体与移动柱同侧开口处的外壁为阶梯状，所述固定部的内壁与所述基体的阶梯状的外壁适配；所述基体的阶梯状的外壁上开设有密封沟槽，所述密封沟槽内设有密封圈。

进一步可选的，所述移动柱的开口内壁上设有限位凸台；所述插接部的外壁上设有与所述限位凸台对应的限位槽，用于当限位凸台及限位槽配合装卡后保证插针电缆与插孔电缆的准确连接。

进一步可选的，所述弹性件为处于压缩状态的弹簧。

进一步可选的，所述盖板的电缆出线处及密封插座的电缆出线处通过硫化密封。

另一方面，本发明还提供了一种水下探测器，采用上述的水下探测器脱缆装置。

上述技术方案具有如下有益效果：本发明实施例通过将电缆设计为两段，分别设置于移动柱及密封插座上，并通过二者进行连接，利用探测器电缆被缠住后探测器向前航行时对电缆的拉力，解除两段电缆间的连接，实现探测器脱缆。该脱缆装置结构简单，重量轻且成本低，普适性强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的水下探测器脱缆装置的内部结构示意图；

图2是本发明实施例提供的移动柱的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的密封插座的结构示意图。

附图标记：1-基体2-移动柱3-密封插座301-固定部302-插接部4-插针电缆5-插孔电缆6-盖板7-弹性件8-安装沟槽9-安装通孔10-卡接件11-密封沟槽12-密封垫13-限位凸台14-限位槽

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为解决现有技术中水下探测器中的电缆缠绕后造成水下探测器难以回收的问题，本发明实施例提供了一种水下探测器脱缆装置，图1是本发明实施例提供的水下探测器脱缆装置的内部结构示意图，如图1所示，该装置包括：基体1、移动柱2、密封插座3、插针电缆4、插孔电缆5、盖板6及弹性件7；所述基体1中空且两端开口，中空内腔容置有所述移动柱2、弹性件7及盖板6；所述移动柱2一端开口，所述移动柱2的开口与所述基体1的一侧开口同向开设，所述移动柱2未开口一端通过所述弹性件7与所述盖板6连接；于所述基体1与移动柱2共同开口侧相对的开口侧，所述盖板6与所述基体1密封连接；所述密封插座3包括一体成型的固定部301及从固定部301向一侧延伸的插接部302，所述插接部302从基体1与移动柱2共同开口侧插入，并与所述移动柱2的开口内壁卡接，所述固定部301安装在所述基体1该侧开口处的外壁上，当所述插针电缆4及插孔电缆5缠绕时，所述密封插座3受力脱出；所述插针电缆4从所述移动柱2内部穿过，其插针端位于所述移动柱2的开口中，另一端依次穿出移动柱2、弹性件7及盖板6；所述插孔电缆5从所述密封插座3内部穿过，其插孔端与所述插针电缆4插接，另一端穿出密封插座3。

参见图1，水下探测器脱缆装置大致为圆柱状，其外壳为基体1，基体1中空且两端开口。

图2是本发明实施例提供的移动柱2的结构示意图，如图1、图2所示，移动柱2设于基体1的中空内腔中，一端设有开口，其开口端面与基体1其中一侧的开口端面平齐，且移动柱2的开口处的外壁与基体1的内壁接触。

作为一种可选的实施方式，基体1与移动柱2共同开口侧的开口尺寸小于另一侧的开口尺寸，具体的，靠近大开口侧的基体1壁厚小于靠近小开口端的基体1壁厚，如此在基体1内部壁厚突变出形成挡圈，移动柱2未开口一端(即与开口端相对一端)尾部的尺寸在两种壁厚形成的两种基体1直径之间，当密封插座3脱出时，移动柱2虽受弹性件7的推力，但由于挡圈的阻挡不至使移动柱2脱出基体1。

移动柱2未开口一端朝向基体1大开口侧，基体1大开口侧通过盖板6密封，盖板6与移动柱2之间通过弹性件7连接。

作为一种可选的实施方式，盖板6与基体1通过焊接连接。

图3是本发明实施例提供的密封插座3的结构示意图，如图3所示，密封插座3包括大直径的固定部301及小直径的插接部302，再参照图1，固定部301安装在基体1小开口处的外壁上，整体包围住基体1开口，完成该侧开口的密封。插接部302从小开口侧插入移动柱2的开口中，并卡接在其中，在弹性件7的推力下，使插接部302与移动柱2卡接的更加紧固，即插接部302通过摩擦力固定在移动柱2的开口中，当线缆缠绕时，使密封插座3收到拉力，当拉力大于摩擦力时，密封插座3在弹性件7的推力作用及线缆的拉力作用下整体从移动柱2及基体1上脱出。

本发明实施例将现有技术中的整体电缆设计为分体电缆，即插针电缆4及插孔电缆5。其中，插针电缆4端部设有插针，其插针端位于移动柱2的开口中，电缆线穿出移动柱2、弹簧及盖板6；插孔电缆5端部设有插孔，其插孔端位于插接部302的外侧，另一端穿出固定部301。插孔端的多个插孔与插针电缆4的多个插针相对应，当插针插入插孔时，两个分体的电缆形成一个整体电缆，以完成传输功能。当密封插座3整体脱出时，插孔电缆5随之脱出，接触两段电缆间的连接，快速完成脱缆。

作为一种可选的实施方式，如图1、图2所示，所述基体1内壁开设有至少一个安装沟槽8；与所述至少一个安装沟槽8相对应的，所述移动柱2的开口壁上开设有至少一个安装通孔9；任一安装沟槽8与对应的安装通孔9装卡有卡接件10，所述卡接件10突出安装通孔9部分压紧所述插接部302的外壁。

如图1所示，基体1内壁开设有至少一个安装沟槽8，移动柱2的开口壁上开设有至少一个安装通孔9，安装通孔9的数量与尺寸与安装沟槽8对应，当移动柱2的开口端面与基体1的开口端面平齐时，安装沟槽8与安装通孔9的位置对应，此时，可在对应的安装沟槽8及安装通孔9中安装卡接件10，再从基体1的小开口端安装入密封插座3，卡接件10的突出部分会对插接部302的外壁进行挤压，从而密封插座3固定在移动柱2内。由于弹性件7的推力，传递到卡接件10上时驱动卡接件10向内运动，压紧在插接部302的外表面，在摩擦力的作用下密封插座3无法自由向外拔出。

作为一种可选的实施方式，所述卡接件10为钢球。

钢球使用寿命长，不易被腐蚀，且钢球在安装沟槽8及安装通孔9中的设置方向没有要求，安装更加灵活。

作为一种可选的实施方式，所述安装沟槽8为三个，在所述基体1的内壁周向均匀分布；所述安装通孔9为三个，在所述移动柱2的周向均匀分布。

安装沟槽8为三个，在基体1的内壁上均匀分布，安装通孔9也与其对应设置，这样可在三个不同的方位上安装卡接件10，从三个不同的方向为密封插座3提供压紧力，放置密封插座3因紧固力不足脱出基体1。

作为一种可选的实施方式，所述基体1与移动柱2同侧开口处的外壁为阶梯状，所述固定部301的内壁与所述基体1的阶梯状的外壁适配；所述基体1的阶梯状的外壁上开设有密封沟槽11，所述密封沟槽11内设有密封圈12。

如图1所示，基体1小开口处的外壁为阶梯状，其上开设有密封沟槽11，密封沟槽11中设有密封圈12，当固定部301安装到基体1的外壁上时，通过密封圈12进行进一步密封，防止水流进入。

作为一种可选的实施方式，所述移动柱2的开口内壁上设有限位凸台13；所述插接部302的外壁上设有与所述限位凸台13对应的限位槽14，用于当限位凸台13及限位槽14配合装卡后保证插针电缆4与插孔电缆5的准确连接。

如图2所示，移动柱2内壁轴向开设有限位凸台13，插接部302的外壁轴向设置有限位槽14，相位凸台与相位槽对应设置，当限位槽14与限位凸台13安装后，需保证插针电缆4的插针能够准确的插入到插孔电缆5的插孔中，防止插错。

作为一种可选的实施方式，所述弹性件7为处于压缩状态的弹簧。

当密封插座3未释放时，弹簧处于压缩状态，其产生的压缩力传递给移动柱2与插接部302的插接处，为插接部302提供压紧力。当密封插座3受拉力作用时，弹簧的压缩量释放，对移动柱2产生推力，该推力传递到密封插座3与缠绕线缆的拉力一同保证密封插座3脱出基体1。

作为一种可选的实施方式，所述盖板6的电缆出线处及密封插座3的电缆出线处通过硫化密封。

由于插针电缆4的电缆部分从盖板6处穿出，插孔电缆5的电缆部分从密封插座3处穿出，而基体1外侧处于水流环境下，为避免外部水流进入影响性能，插针电缆4与盖板6接触处通过硫化密封，插孔电缆5与密封插座3接触处通过硫化密封。硫化密封具有更好的耐用性及耐腐蚀性，且密封效果好。

本发明实施例还提供一种水下探测器，采用上述的水下探测器脱缆装置。

本装置的组装过程如下：参照图1，移动柱开口端内部有插针电缆，密封插座插接部顶端有插孔电缆。移动柱和密封插座构成一组插头、插座。其中移动柱开口端内表面上有限位凸台，密封插座插接部外表面上有限位槽，通过限位槽和限位凸台的配合保证插针电缆和插孔电缆的连接准确，防止插错。

将移动柱从基体大开口端装入基体内直到移动柱开口端与基体另一端对齐。从移动柱开口端装入钢球，使钢球通过移动柱上的安装通孔落入基体中的安装沟槽。

将密封圈安装到基体的密封沟槽内，从移动柱开口端插入密封插座，使插针插入到插孔中，完成两段电缆的连接，同时密封插座与基体实现密封。

从基体大开口端依次装入弹簧、盖板，并将盖板焊接在基体上。由于弹簧在基体内处于压缩状态，因此压缩力传递到钢球上时驱动钢球向内运动，压紧在密封插座外表面，在摩擦力的作用下密封插座无法自由向外拔出。

盖板和密封插座上电缆出线处通过硫化进行密封。

当探测器电缆在水下发生缠绕时，插针电缆、插孔电缆受力，当其所承受的拉力大于密封插座受到的摩擦力时，密封插座从移动柱中脱出，完成探测器的脱缆。

上述技术方案具有如下有益效果：本发明实施例通过将电缆设计为两段，分别设置于移动柱及密封插座上，并通过二者进行连接，利用探测器电缆被缠住后探测器向前航行时对电缆的拉力，解除两段电缆间的连接，实现探测器脱缆。该脱缆装置结构简单，重量轻且成本低，普适性强。

以上发明的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上内容仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。