水下浮游探测器系统设计与实现

摘要

AP1000三代核电站的余热排出热交换器水箱需进行周期性的目视检查,由于环境复杂且具有辐射性,必须通过水下探测设备进行远程检查。本文设计了一种能够自由定深、运行平稳,携带摄像系统,监视、监测和记录余热排出热交换器水箱目视检查全过程的水下浮游探测器系统,通过对设计方案的具体阐述,模块化方式处理各个控制部件,开发出了相应的控制软件。现场测试表明,该系统性能稳定,实用性强,达到了设计要求,具有一定的应用前景。