一种丘陵地带植保无人机专用节水撒药桶

摘要

本发明涉及植保无人机撒药桶技术领域，公开一种丘陵地带植保无人机专用节水撒药桶，撒药桶包括中间桶，所述中间桶的一侧设有用于连接无人机的安装件，中间桶内设有用于撒药的装配件；所述装配件包括用于进行撒药的升降件，与中间桶滑动连接；用于装载药液并驱动升降件移动的圆管；与圆管紧密贴合的撒药件；与中间桶紧固连接的固定件，与撒药件卡合连接，用于固定圆管。本发明撒药桶，通过驱动升降件上下移动，使第二锥面与第一锥槽配合，第二锥槽与第一锥面配合，两个撒药部件间歇配合撒药，取消重力驱动撒药，使药水撒落均匀，药水浓度相同，结构简单，撒药持续稳定，升降件控制撒药，用水量可控，避免浪费水。

说明书

技术领域

本发明涉及植保无人机撒药桶技术领域，具体是一种丘陵地带植保无人机专用节水撒药桶。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

现有植保无人机，药水桶内为塑料桶结构，内部通过药水受重力原因，将药水推至喷头进行撒药，导致撒药过程中，药水泼洒速度不一，导致撒药量不同，药水浓度高对植物造成损害，药水浓度低，达不到治理的目的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种丘陵地带植保无人机专用节水撒药桶，以解决现有技术的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种丘陵地带植保无人机专用节水撒药桶，撒药桶包括中间桶，所述中间桶的一侧设有用于连接无人机的安装件，中间桶内设有用于撒药的装配件；

所述装配件包括用于进行撒药的升降件，与中间桶滑动连接；

用于装载药液并驱动升降件移动的圆管；

与圆管紧密贴合的撒药件；

与中间桶紧固连接的固定件，与撒药件卡合连接，用于固定圆管。

进一步的，所述中间桶包括上安装块、下安装块和用于连接上安装块、下安装块的连接柱，连接柱上安装有套筒，套筒的一侧设有用于安装固定件的第一螺纹孔，连接柱内设有通水槽，中间桶内设有圆槽。

所述上安装块的一侧设有配合槽，另一侧设有配合块，安装件上设有与上安装块连通用于增加水量的补水桶，上安装块上设有进水斗，进水斗上设有用于密封的盖板，上安装块的一侧紧固设有与安装件连接的支撑滑块，支撑滑块的一侧设有用于固定上安装块的第二螺纹孔。

位于所述上安装块的圆槽内设有存水槽，存水槽内安装有过滤网，位于上安装块的圆槽内固定设有设置在过滤网下方的锥形斗，锥形斗的底部设有第一矩形槽，下安装块内设有出水槽，过滤网与锥形斗之间设有进水槽，通水槽连通进水槽与出水槽。

进一步的，所述圆管的一端设有第一锥槽，另一端设有第一锥面，第一锥槽内设有贯穿第一锥面的第二矩形槽，圆管的一端设有阵列分布的第一出水槽，另一端设有第一锥面和第二出水槽，第一出水槽位于第一锥槽上方，第二出水槽位于第一锥面的上方，圆管内固定设有安装杆，安装杆上转动设有连杆，连杆的一端固定设有驱动杆，圆管的一侧设有阵列分布的插槽。

进一步的，所述撒药件包括阵列分布的竖板，竖板的两端固定设有用于与圆管两端连接的弧形杆，竖板的一侧设有对称分布的喷头，弧形杆的一侧设有位于竖板两侧的固定槽，另一侧设有排水槽，排水槽分别与第一出水槽、第二出水槽配合，并与喷头连通。

进一步的，所述固定件包括阵列分布的锁紧件，锁紧件的一侧设有与连接柱安装配合的贯穿孔，另一侧设有与套筒安装配合的第一开口槽，第一开口槽内设有与贯穿孔连通的第二开口槽，锁紧件的一侧设有限位块，限位块的一侧固定设有插块。

所述限位块与固定槽配合，螺栓穿过贯穿孔与第一螺纹孔配合，插块与插槽配合。

进一步的，所述升降件包括矩形杆，矩形杆的一侧设有进液孔和设置进液孔下方的出液孔，矩形杆上固定设有第二锥面，第二锥面位于进液孔和出液孔，矩形杆的一端固定设有与下安装块滑动连接的圆柱，圆柱上设有第二锥槽，第二锥槽内设有阵列分布的导液槽，矩形杆上固定设有垂直设置的支杆，支杆的一侧设有直槽。

进一步的，所述矩形杆与第一矩形槽、第二矩形槽滑动配合，第二锥面与第一锥槽配合，第二锥槽与第一锥面配合，直槽与驱动杆配合。

本发明的有益效果：

1、本发明撒药桶，通过驱动升降件上下移动，使第二锥面与第一锥槽配合，第二锥槽与第一锥面配合，两个撒药部件间歇配合撒药，取消重力驱动撒药，使药水撒落均匀，药水浓度相同；

2、本发明撒药桶，结构简单，撒药持续稳定，升降件控制撒药，用水量可控，避免浪费水。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明撒药桶结构示意图；

图2是本发明撒药桶部分爆炸结构示意图；

图3是本发明中间桶结构示意图；

图4是本发明中间桶剖面结构示意图；

图5是本发明安装件结构示意图；

图6是本发明圆管结构示意图；

图7是本发明圆管剖面结构示意图；

图8是本发明撒药件结构示意图；

图9是本发明固定件结构示意图；

图10是本发明升降件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

一种丘陵地带植保无人机专用节水撒药桶，如图1、图2所示，撒药桶包括中间桶1，中间桶1的一侧设有安装件2，中间桶1内安装有圆管3，圆管3的一侧设有撒药件4，圆管3的一侧设有固定件5，固定件5与撒药件4卡合连接，将撒药件4固定在圆管3的侧壁，固定件5与中间桶1紧固连接，用于固定圆管3，圆管3上滑动设有升降件6，驱动升降件6在圆管3内上下移动，用于向圆管3内供给药水。

如图3、图4所示，中间桶1包括上安装块11和下安装块100，上安装块11和下安装块100之间设有阵列分布的连接柱13，连接柱13上安装有套筒14，套筒14的一侧设有第一螺纹孔15，连接柱13内设有通水槽，通水槽图中未示出，中间桶1内设有圆槽12，圆槽12与升降件6滑动连接。

上安装块11的一侧设有配合槽111，另一侧设有配合块112，上安装块11的顶部设有盖板113，上安装块11顶部设有位于盖板113下方的进水斗114，盖板113对进水斗114进行密封，盖板113上固定设有阵列分布的锁紧螺杆115，锁紧螺杆115穿过盖板113与上安装块11顶部紧固连接，上安装块11的一侧紧固设有支撑滑块10，支撑滑块10的一侧设有第二螺纹孔101。

位于上安装块11的圆槽12内设有存水槽16，存水槽16内安装有过滤网161，位于上安装块11的圆槽12内固定设有锥形斗17，锥形斗17位于过滤网161的下方，锥形斗17的底部设有第一矩形槽171，下安装块100内设有出水槽19，上安装块11的圆槽12内设有进水槽18，进水槽18位于过滤网161与锥形斗17之间，通水槽位于进水槽18与出水槽19之间，并与进水槽18、出水槽19连通，将上安装块11内的药液导到出水槽19处。

如图5所示，安装件2包括横杆22，横杆22与支撑滑块10滑动配合，螺栓穿过横杆22与第二螺纹孔101配合，横杆22上安装有补水桶21，补水桶21与上安装块11之间通过配合槽111与配合块112配合连接，补水桶21与上安装块11之间设有水管，水管图中未示出，水管连通补水桶21与上安装块11，用于将补水桶21内的药水导入上安装块11的存水槽16内，用于增加撒药桶的药水量。

如图6、图7所示，圆管3上设有第一锥槽31，第一锥槽31内设有第二矩形槽33，圆管3的一端设有阵列分布的第一出水槽32，第一出水槽32位于第一锥槽31上方，并与第一锥槽31连通，圆管3的另一端设有第一锥面35和第二出水槽351，第二出水槽351位于第一锥面35的上方，第二矩形槽33贯穿第一锥面35。

圆管3内固定设有安装杆36，安装杆36上紧固设有固定框37，固定框37内转动设有连杆38，连杆38的一端固定设有驱动杆39，固定框37的一侧紧固设有电机，电机图中未示出，电机的输出端与连杆38的一端紧固连接，圆管3的一侧设有阵列分布的插槽34。

如图8所示，撒药件4包括阵列分布的竖板41，竖板41至少设置两个，竖板41的两端固定设有弧形杆43，一个弧形杆43与圆管3的一端卡合连接，另一个弧形杆43与圆管3的另一端卡合连接，竖板41的一侧设有对称分布的喷头42，弧形杆43的一侧设有位于竖板41两侧的固定槽44，另一侧设有排水槽45。

位于同一竖板41上的两个排水槽45分别与第一出水槽32、第二出水槽351安装配合，形成出水仓，喷头42与出水仓连通，当水从第一锥槽31排入第一出水槽32时，或从第一锥面35排入第二出水槽351时，经过排水槽45遮挡导向后，水流穿过竖板41由喷头42喷出，实施浇灌。

如图9所示，固定件5包括阵列分布的锁紧件51，锁紧件51至少设置两个，锁紧件51位于竖板41的两端，锁紧件51的一侧设有贯穿孔52，另一侧设有第一开口槽53，第一开口槽53与连接柱13配合，第一开口槽53内设有第二开口槽54，第二开口槽54与套筒14配合，第二开口槽54与贯穿孔52连通，螺栓穿过贯穿孔52与第一螺纹孔15配合，锁紧件51的一侧设有限位块55，限位块55与固定槽44配合，对位于相邻锁紧件51之间的竖板41进行固定，限位块55的一侧固定设有插块56，插块56与插槽34配合，对圆管3进行限位，且将撒药件4贴合固定在圆管3的侧壁。

如图10所示，升降件6包括矩形杆61，矩形杆61与第一矩形槽171、第二矩形槽33滑动连接，矩形杆61的一侧设有进液孔62和出液孔63，出液孔63位于进液孔62的下方，矩形杆61上固定设有第二锥面64，进液孔62位于第二锥面64的上方，出液孔63位于第二锥面64的下方且位于第一锥槽31上方，第二锥面64与第一锥槽31配合。

进液孔62位于锥形斗17上时，此时锥形斗17内的药液，沿着进液孔62进入，从出液孔63排入第一锥槽31内，当第一锥槽31内药液接近溢出时，矩形杆61向下滑动，进液孔62从位于锥形斗17上移动至锥形斗17下方，矩形杆61密封第一矩形槽171，停止向第一锥槽31内供液，然后继续移动使第二锥面64与第一锥槽31配合，从第一锥槽31内挤出药液至第一出水槽32内，进行撒药。

矩形杆61的一端固定设有圆柱65，圆柱65与下安装块100内的圆槽12滑动连接，圆柱65上设有第二锥槽66，第二锥槽66当矩形杆61向上移动时，圆柱65与圆槽12紧密贴合，用于密封出水槽19，当矩形杆61向下移动时至第二锥槽66位于出水槽19下方，药液从上安装块11沿着进水槽18、通水槽、出水槽19导入第二锥槽66，当第一锥槽31内药液撒完后，向上移动矩形杆61，第二锥槽66与第一锥面35配合，将第二锥槽66内的药液挤入第二出水槽351内进行二次撒药。

第二锥槽66内设有阵列分布的导液槽67，矩形杆61上固定设有支杆68，支杆68与矩形杆61垂直设置且固定连接，支杆68的一侧设有直槽69，支杆68位于圆管3内，直槽69与驱动杆39配合。

使用时，将药水加入上安装块11内，然后将撒药桶安装固定在无人机上，操控升起无人机，飞至植物上方，然后启动电机，移动驱动杆39，使矩形杆61在第一矩形槽171和第二矩形槽33内上下移动，进液孔62位于锥形斗17上时，此时锥形斗17内的药液，沿着进液孔62进入，从出液孔63排入第一锥槽31内，当第一锥槽31内药液接近溢出时，矩形杆61向下滑动，进液孔62从位于锥形斗17上移动至锥形斗17下方，矩形杆61密封第一矩形槽171，停止向第一锥槽31内供液，然后继续移动使第二锥面64与第一锥槽31配合，从第一锥槽31内挤出药液至第一出水槽32内，进行撒药。

当矩形杆61向下移动时至第二锥槽66位于出水槽19下方，药液从上安装块11沿着进水槽18、通水槽、出水槽19导入第二锥槽66，当第一锥槽31内药液撒完后，向上移动矩形杆61，第二锥槽66与第一锥面35配合，将第二锥槽66内的药液挤入第二出水槽351内进行二次撒药。

进行往复撒药，消除药液因为重力原因进行撒药操作，避免撒药速度不均匀，导致先进行撒药的地块，药水量多，植物上的药液浓度高，对植物造成伤害，后进行撒药的地块，出水量少，撒药量少，无法达到防治的效果。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。