联合作业系统的监控方法、装置、系统及联合作业系统

摘要

本发明涉及作业机械领域，提供一种联合作业系统的监控方法、装置、系统及联合作业系统，方法包括：分别与作业机械和关联机械建立绑定关系；其中，关联机械与作业机械之间存在至少一种联合作业关系；接收作业机械的工况信息和/或关联机械的工况信息。通过分别与作业机械和关联机械建立绑定关系，可以同步接收作业机械的工况信息和关联机械的工况信息，获得的信息更加全面，从而可以实现对整个联合作业系统的准确监控，解决了现有技术中通过APP获得的信息较为单一、不够全面，难以实现对联合作业系统准确监控的缺陷。

说明书

技术领域

本发明涉及作业机械技术领域，尤其涉及一种联合作业系统的监控方法、装置、系统及联合作业系统。

背景技术

目前，在联合作业过程中，对作业机械进行控制时，可以通过APP(Application，应用程序)获得作业机械的电量和充电状态等信息，进而辅助完成作业控制。

但是，通过APP，只能查看作业机械本身少量的信息，存在获得的信息较为单一、不够全面的缺陷，难以实现对整个联合作业系统的准确监控。

发明内容

本发明提供一种联合作业系统的监控方法、装置、系统及联合作业系统，用以解决现有技术中通过APP获得的信息较为单一、不够全面，难以实现对整个联合作业系统准确监控的缺陷。

第一方面，本发明提供一种联合作业系统的监控方法，该方法包括：

分别与作业机械和关联机械建立绑定关系；其中，所述关联机械与所述作业机械之间存在至少一种联合作业关系；

接收所述作业机械的工况信息和/或所述关联机械的工况信息。

根据本发明提供的联合作业系统的监控方法，所述联合作业关系包括：所述作业机械为所述关联机械供电和/或供料。

根据本发明提供的联合作业系统的监控方法，该方法还包括：

向所述作业机械发起作业控制请求；

其中，所述作业机械用于响应所述作业控制请求，与所述关联机械配合执行联合作业任务。

根据本发明提供的联合作业系统的监控方法，所述作业控制请求包括：供电启动请求、卸料启动请求、供电方式控制请求、卸料速度控制请求、供电终止请求和/或卸料终止请求。

根据本发明提供的联合作业系统的监控方法，向所述作业机械发起作业控制请求之后，还包括：

接收所述作业机械回传的反馈信息。

根据本发明提供的联合作业系统的监控方法，接收所述作业机械回传的反馈信息之后，还包括：

若根据所述反馈信息判定所述联合作业任务完成，则生成缴费信息，并将所述缴费信息发送至所述关联机械。

根据本发明提供的联合作业系统的监控方法，向所述作业机械发起作业控制请求之后，还包括：

接收所述关联机械回传的反馈信息。

第二方面，本发明还提供一种联合作业系统的监控装置，该装置包括：

绑定模块，用于分别与作业机械和关联机械建立绑定关系；其中，所述关联机械与所述作业机械之间存在至少一种联合作业关系；

监控模块，用于接收所述作业机械的工况信息和/或所述关联机械的工况信息。

第三方面，本发明还提供一种联合作业系统的监控系统，该系统包括：作业机械、关联机械以及客户端，所述客户端分别与所述作业机械和所述关联机械建立绑定关系，所述关联机械与所述作业机械之间存在至少一种联合作业关系；

所述客户端用于接收所述作业机械的工况信息和/或所述关联机械的工况信息。

第四方面，本发明还提供一种联合作业系统，所述联合作业系统使用上述任一种所述的联合作业系统的监控方法。

本发明提供的联合作业系统的监控方法、装置、系统及联合作业系统，通过分别与作业机械和关联机械建立绑定关系，可以同步接收作业机械的工况信息和关联机械的工况信息，获得的信息更加全面，从而可以实现对整个联合作业系统的准确监控。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的联合作业系统的监控方法的流程示意图之一；

图2是本发明提供的联合作业系统的监控方法的流程示意图之二；

图3是本发明提供的联合作业系统的监控方法的流程示意图之三；

图4是本发明提供的联合作业系统的监控方法的流程示意图之四；

图5是本发明提供的联合作业系统的监控装置的结构示意图；

图6是本发明提供的联合作业系统的监控系统的结构示意图之一；

图7是本发明提供的联合作业系统的监控系统的结构示意图之二；

图8是本发明提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1示出了本发明实施例提供的联合作业系统的监控方法，该方法应用于客户端，包括：

步骤101：分别与作业机械和关联机械建立绑定关系；其中，关联机械与作业机械之间存在至少一种联合作业关系；

步骤102：接收作业机械的工况信息和/或关联机械的工况信息。

可以理解的是，本实施例提到的绑定关系主要指的是客户端与作业机械以及关联作业机械之间建立通信连接关系，可以实现客户端与作业机械以及客户端与关联机械之间的数据交互。

通过上述步骤101和步骤102，该方法可以实现通过客户端同时查看作业机械的工况信息和关联机械的工况信息，信息显示更加全面。

需要说明的是，本实施例中联合作业关系具体可以包括：作业机械为关联机械供电和/或作业机械为关联机械供料。

本实施例主要针对以下三种联合作业关系：

第一种联合作业关系为：电动搅拌车为电动泵车供电和供料，此时，作业机械为电动搅拌车，关联机械为电动泵车。

第二种联合作业关系为：供电车为电动搅拌车供电，此时，作业机械为供电车，关联机械为电动搅拌车。

第三种联合作业关系为：供电车为电动泵车供电，此时，作业机械为供电车，关联机械为电动泵车。

通过上述联合作业关系可以看出，本实施例中作业机械指的是输出的一方，比如输出电或者混凝土物料，关联机械则指的是输入的一方，可以接收作业机械输出的电或者混凝土物料。

作业机械的工况信息可以包括：作业机械的电量和剩余料量，还可以包含作业机械附近搅拌站位置信息。

关联机械的工况信息可以包括：关联机械的电量和充电信息，比如当前电量、充电连接状态、充电时长和已充电量等信息。

更优地，本发明实施例提供的联合作业系统的监控方法，还可以包括：

向作业机械发起作业控制请求；

其中，作业机械用于响应于上述作业控制请求，与关联机械配合执行联合作业任务。

需要说明的是，本实施例中作业控制请求具体可以包括：供电启动请求、卸料启动请求、供电方式控制请求、卸料速度控制请求、供电终止请求和/或卸料终止请求。

也就是说，在对作业机械进行作业控制时，主要控制作业机械向关联机械供电和/或向关联机械供料。这样的话，通过客户端还可以实现对作业机械作业任务的控制，使得客户端的功能更加完善，对联合作业系统的监控过程更加便捷、高效。

其中，供电方式控制请求主要涉及供电开始时，用户对搅拌车供电方式的初始设置请求，具体地，可以在客户端预先设置多个可供用户选择的供电方式选项，比如可以是供电电流选项，用户可以根据关联机械的实际作业需求，选择合理的供电电流选项。

在根据用户的供电方式控制请求为关联机械供电的过程中，还可以自动实现供电方式的控制，具体地，由于作业机械的动力电池可以分为自用电模块和供电模块，自用电模块通过电压转换器为自身驱动单元提供动力，供电模块通过电压转换器为关联机械供电。

供电过程中，关联机械可以通过电能交换设备的电池控制信号对供电模块发送控制请求，请求确认后，关联机械的CAN总线对作业机械的供电模块进行管理控制，进而可以根据关联机械的实际作业工况控制供电模块的电能输出。

卸料速度控制请求主要涉及卸料开始时，用户对卸料速度的初始设置请求，具体地，可以在客户端设置多个供用户选择的供料速度选项，用户可以根据实际需要合理选择相应的供料速度，供料速度选项可以以百分数的形式显示，比如从0％至100％，数值越大，表示供料速度越快。

供电启动请求和供电终止请求，主要涉及用户对供电开始和结束的控制，实现供电开始和结束的手动控制。当然，在实际应用过程中，还可以对供电结束节点进行自动控制，比如可以通过判断泵车是否充满电，在泵车充满电时自动结束供电；或者也可以通过判定供电时长是否达到预设供电时长阈值，在供电时长达到预设供电时长阈值时自动结束供电。

卸料启动请求和卸料终止请求，主要涉及用户对卸料开始和结束的控制，实现卸料开始和结束的手动控制。当然，在实际应用过程中，还可以对卸料结束节点进行自动控制，比如可以通过判断搅拌车的搅拌筒内物料余量是否低于预设余量阈值或者余量为0，即判断搅拌车是否已缺料，在搅拌车缺料时自动结束供料；或者也可以通过判定卸料量是否已经达到预设的卸料量阈值，在达到卸料量阈值时自动结束卸料。

进一步地，在向作业机械发起作业控制请求之后，还可以包括：

接收作业机械回传的反馈信息。

可以理解的是，在作业机械执行作业任务的过程中，与作业任务相关的工况数据会发生变化，为了更全面的获知作业机械在作业过程中的工况信息，本实施例还可以通过客户端实时查看作业机械的反馈信息。具体地，本实施例中反馈信息可以包括实时卸料量和/或实时供电量。

进一步地，在接收作业机械回传的反馈信息之后，还可以包括：

若根据反馈信息判定联合作业任务完成，则生成缴费信息，并将缴费信息发送至关联机械。

由于本实施例中作业任务主要是作业机械向关联机械供料和/或供电，无论是供电还是供料的过程，均会产生费用问题，本实施例可以根据卸料量或供电量以及相应单价，自动计算费用并生成缴费信息，将缴费信息发送至关联机械，从而便于作业任务结束后关联机械缴费。

进一步地，在向作业机械发起作业控制请求之后，还可以包括：

接收关联机械回传的反馈信息。

考虑到联合作业过程中，关联机械的工况信息也会随之发生变化，本实施例提供的方法中客户端还可以接收关联机械回传的反馈信息，该反馈信息可以是联合作业过程中变化的工况信息，比如实时电量信息、进料口的实时进料量等，也可以是针对客户端发送的缴费信息，生成的缴费结果，将缴费结果反馈至客户端，可以方便客户端的用户了解缴费情况。

更优地，本发明实施例提供的联合作业系统的监控方法，还可以包括：

向充电设备发起充电连接请求，并与充电设备建立绑定关系；

接收充电设备反馈的设备信息。

进一步地，本发明实施例提供的联合作业系统的监控方法，还可以包括：

向作业机械发起充电控制请求，控制作业机械执行充电任务。

需要说明的是，本实施例中充电控制请求可以包括充电启动请求、充电终止请求和充电方式选择请求等请求信息。

根据上述步骤可以看出，本实施例提供的方法中，客户端还可以与充电设备进行绑定，从而可以获得充电设备的设备信息，本实施例中充电设备主要指的是充电桩，充电桩可以为作业机械充电，在作业机械需要充电时，可以先获取充电桩的信息，比如位置、空闲状态、可选充电方式等信息。

本实施例中提到的充电方式选择请求主要指用户可以通过客户端选择相应的充电方式，充电方式可以是快充或者慢充等，具体可以通过选项的形式在客户端显示，以呈现给用户，通过选定相应的选项，可以触发相应的充电方式选择请求，从而实现充电方式的手动选择。

当然，在充电设备为作业机械充电的过程中，还可以通过客户端查看作业机械的实时充电量，在充电完成后，还可以根据总充电量以及当前电量单价自动计算充电费用，并将充电费用信息发送至客户端，方便用户在客户端上完成缴费。

更优地，本实施例提供的联合作业系统的监控方法，还可以包括：

向搅拌站发起位置共享请求，并与搅拌站建立绑定关系；

接收搅拌站的位置信息。

进一步地，在与搅拌站建立绑定关系这一步骤之后，还可以包括：

根据作业机械的工况信息和关联机械的工况信息，确定发车信息，并将发车信息发送至搅拌站。

根据上述步骤，本实施例提供的方法还可以通过客户端查看附近搅拌站的位置信息，还可以向搅拌站发送发车信息，从而便于搅拌站提前安排发车，也使得客户端显示的信息更加全面。

具体地，本实施例可以根据搅拌车的剩余料量以及搅拌车和泵车的剩余电量，确定发车时刻和发车类型，比如在搅拌车的剩余料量低于剩余料量阈值时，说明搅拌车料量不足，可以将当前时刻作为发车时刻，发车类型为新的搅拌车，通过新的搅拌车为泵车供料，此时作业机械为新的搅拌车，关联机械为泵车。

在搅拌车和/或泵车的剩余电量低于剩余电量阈值时，说明此时电量不足，可以将当前时刻作为发车时刻，发车类型为供电车，通过供电车为搅拌车或泵车供电，此时作业机械为供电车，关联机械为搅拌车或泵车。

下面以作业机械是搅拌车，关联机械是泵车为例，对上述联合作业系统的监控方法进行详细说明。本实施例中搅拌车和泵车均为电动车辆(同理，也适用于燃油车辆)，搅拌车可以为泵车供料和/或供电。客户端可以是设于搅拌车上的车载APP，也可以是移动APP，该APP面向的用户主要是搅拌车用户。

图2示出了针对搅拌车、泵车和客户端实现的联合作业系统的监控方法，方法具体包括：

步骤201：判断搅拌车与客户端是否已连接，即判断客户端是否与搅拌车成功绑定。

步骤202：若搅拌车与客户端未成功绑定，则客户端显示上次连接的车辆信息。

步骤203：若搅拌车与客户端已绑定，则客户端显示搅拌车的工况信息，包括搅拌车电量、搅拌筒料余量，并与附近搅拌站共享位置，显示附近搅拌站的位置信息。

步骤204：在确定发车信息后，发送发车信息至搅拌站。

步骤205：判断泵车与客户端是否成功绑定。

步骤206：在泵车与客户端成功绑定后，客户端增显泵车电量信息。

步骤207：判断搅拌车是否开始为泵车卸料，此过程可以通过判断是否接收到用户通过客户端发起的卸料启动请求实现。

步骤208：若判定开始卸料，则通过客户端显示实时的卸料量与调节选项，从而便于用户通过客户端发起卸料控制请求，控制卸料速度，并控制卸料作业的终止。

步骤209：进一步判断是否卸料完成，此过程可以通过判断是否接收到用户通过客户端发起的卸料终止请求实现，也可以通过判断当前卸料量是否达到预设的卸料量阈值实现。

步骤210：在判定卸料完成后，进行供料费用计算。

步骤211：判断搅拌车是否开始为泵车供电，此过程可以通过判断用户是否通过客户端发起供电启动请求实现。

步骤212：在判定开始供电后，通过客户端发起的供电方式选择请求，选择供电方式并通过客户端显示供电电量。

步骤213：判断供电是否完成，此过程可以通过判断用户是否通过客户端发起供电终止请求完成，也可以通过判断当前供电电量是否达到预设的供电量阈值实现。

步骤214：在判定供电完成后，进行供电费用计算。

步骤215：在完成供料费用计算和/或供电费用计算后，向泵车发送缴费信息。

下面以作业机械为供电车，关联机械为搅拌车或泵车为例，说明供电车为搅拌车或泵车供电的联合作业过程中上述联合作业系统的监控方法的实现流程。

图3示出了针对客户端、供电车以及受电机械(即搅拌车或泵车)实现的联合作业系统的监控方法，具体可以包括：

步骤301：开始后，首先判断供电车是否已经与客户端连接，若未连接，则显示上次连接的车辆信息；

步骤302：若判定供电车与客户端已连接，则显示供电车的电量信息；

步骤303：进一步判断供电车是否与搅拌车或泵车已连接；

步骤304：若供电车已与搅拌车或泵车连接，则在客户端增显搅拌车或泵车的信息；

步骤305：判断供电车是否开始为泵车或搅拌车供电；

步骤306：若判定供电车开始为泵车或搅拌车供电，则在客户端上选择供电车的供电方式，并显示供电电量；

步骤307：判断供电车是否为搅拌车或泵车供电完成；

步骤308：若供电完成，则进一步计算供电费用；

步骤309：向搅拌车或泵车发送缴费信息后，结束流程。

图4示出了搅拌车通过充电桩充电的过程，该过程具体包括：

步骤401：判断搅拌车与充电桩是否已连接，该过程可以通过判断用户是否通过客户端发起充电设备连接请求实现。

步骤402：若搅拌车未与充电桩连接，则显示搅拌车电量、余量以及与附近搅拌站共享的位置信息。

步骤403：在判定搅拌车与充电桩已连接后，增显充电桩信息，即设备信息。

步骤404：判断是否开始充电，此过程可以通过判断用户是否通过客户端发起充电启动请求实现。

步骤405：在判定开始充电后，选择充电方式并显示充电电量，此过程可以通过判断用户是否通过客户端发起充电方式选择请求实现。

步骤406：判断是否充电完成，此过程可以通过判断用户是否通过客户端发起充电终止请求实现。

步骤407：在判定充电完成后，计算充电费用。

步骤408：在计算得到充电费用后，通过客户端自动缴费，缴费完成后流程结束。

由此可见，本发明实施例提供的联合作业系统的监控方法，不仅可以显示作业机械本身的工况信息，还可以显示关联机械以及搅拌站等多种与作业机械相关的信息，获得的信息更加全面；同时，该方法还可以通过客户端对作业机械的作业过程和充电过程进行控制，进而能够实现对联合作业系统的准确监控。

下面对本发明提供的联合作业系统的监控装置进行描述，下文描述的联合作业系统的监控装置与上文描述的联合作业系统的监控方法可相互对应参照。

图5示出了本发明实施例提供的联合作业系统的监控装置，该装置包括：

绑定模块501，用于分别与作业机械和关联机械建立绑定关系；其中，关联机械与作业机械之间存在至少一种联合作业关系；

监控模块502，用于接收作业机械的工况信息和/或关联机械的工况信息。

具体地，本实施例中联合作业关系可以包括：作业机械为关联机械供电和/或供料。

更优地，上述联合作业系统的监控装置，还可以包括：

作业管理模块，用于向作业机械发起作业控制请求；

其中，作业机械用于响应作业控制请求，与关联机械配合执行联合作业任务。

具体地，本实施例中作业控制请求可以包括：供电启动请求、卸料启动请求、供电方式控制请求、卸料速度控制请求、供电终止请求和/或卸料终止请求。

进一步地，上述联合作业系统的监控装置，还可以包括：

第一反馈管理模块，用于接收作业机械回传的反馈信息。

进一步地，上述联合作业系统的监控装置，还可以包括：

缴费模块，用于在根据反馈信息判定联合作业任务完成后，生成缴费信息，并将缴费信息发送至关联机械。

更优地，上述联合作业系统的监控装置，还可以包括：

第二反馈管理模块，用于接收关联机械回传的反馈信息。

由此可见，本发明实施例提供的联合作业系统的监控装置，可以通过客户端查看作业机械本身的工况信息，还可以查看与其存在作业关联关系的关联机械的工况信息，获得的信息更加全面，且通过客户端还可以对作业机械的卸料和供电进行控制，并能实现费用计算，功能更加完善，可以实现对整个联合作业系统的准确监控。

图6示出了本发明实施例提供的联合作业系统的监控系统，该系统包括：作业机械602、关联机械603以及客户端601，客户端601分别与作业机械602和关联机械603建立绑定关系，关联机械603与作业机械602之间存在至少一种联合作业关系；

客户端601用于接收作业机械602的工况信息和/或关联机械603的工况信息。

本实施例中提到的联合作业关系具体可以包括：作业机械602为关联机械603供电和/或作业机械602为关联机械603供料。

在示例性实施例中，上述客户端601还可以用于向作业机械602发起作业控制请求，其中，作业机械602用于响应上述作业控制请求，与关联机械603配合执行联合作业任务。

本实施例中提到的作业控制请求具体可以包括：供电启动请求、卸料启动请求、供电方式控制请求、卸料速度控制请求、供电终止请求和/或卸料终止请求。

在本实施例提供的联合作业系统的监控系统中，作业机械602还可以在执行任务的过程中上传反馈信息，客户端601可以接收作业机械602回传的反馈信息。

这样的话，用户可以通过客户端601查看作业机械602在执行联合作业任务过程中的反馈信息，该反馈信息主要包括实时卸料量和/或实时供电量。

在本实施例提供的联合作业系统的监控系统中，客户端601还用于在根据反馈信息判定联合作业任务完成后，生成缴费信息，并将缴费信息发送至关联机械603。

在本实施例提供的联合作业系统的监控系统中，客户端601还可以用于供用户发起充电连接请求，并与充电设备建立绑定关系；客户端601还用于接收充电设备的设备信息。

同时，客户端601还可以用于供用户发起充电控制请求，并对作业机械602的充电过程进行控制。

在示例性实施例中，上述作业机械602可以是搅拌车，上述关联机械603可以是泵车，搅拌车和泵车均可以通过动力电池驱动，且搅拌车既可以为泵车供料，也可以为泵车供电。该种情况下，联合作业系统的监控系统结构架构如图7所示。

参见附图7，示例性的提供了联合作业系统的监控系统架构，该系统通过搅拌车APP 701可以搜索附近的搅拌车，并与搅拌车702建立通讯(即建立绑定关系)，与搅拌车702建立通讯后，搅拌车702可以上传工况信息，通过搅拌车APP 701可以接收并查看搅拌车702的工况信息，还可以对搅拌车702进行作业控制，具体可以控制搅拌车702的供电方式和充电方式以及卸料速度，搅拌车APP 701可以显示搅拌车电量、搅拌筒余量以及车辆附近搅拌站位置等信息，若搅拌车702开始为泵车703卸料与供电，搅拌车APP 701还可以同时与泵车703建立通讯(即建立绑定关系)，搅拌车APP 701可以同步显示泵车703的电量以及充电信息。

卸料与供电任务完成后，搅拌车APP 701可以通过供电电量或者供料量自动计费，费用信息将发送至泵车703，泵车703的用户可以通过泵车侧的客户端完成供料或供电缴费。

具体地，若搅拌车702准备为泵车703卸料或者供电，则可以将泵车703与搅拌车APP 701进行连接，连接确认后立即通过搅拌车APP 701显示泵车703的电量信息，并由用户通过搅拌车APP 701对卸料与供电开始进行选择。

开始卸料，则立即通过搅拌车APP 701显示卸料量，并可通过搅拌车APP 701对卸料速度进行调节，卸料完成后，搅拌车APP 701根据卸料量自动卸料计算费用并向泵车703发送缴费信息。

开始供电，则通过搅拌车APP 701选择供电模式并显示搅拌车702的供电电量，供电完成后，搅拌车APP 701根据供电电量自动计算供电费用并向泵车703发送缴费信息。

同时，搅拌车APP 701还可以利用共享位置信息的方式与附近的搅拌站704建立通讯(即建立绑定关系)，并将已绑定的搅拌车702的车辆位置、电量与搅拌筒余量信息发送至搅拌站704，在确定发车信息后，提前发送发车信息至搅拌站704。

在给搅拌车702充电前，可以先通过搅拌车APP 701与充电桩705进行连接，在搅拌车APP 701上显示充电桩705的设备信息，选择充电方式并显示充电电量，充电完成后，搅拌车APP 701根据充电电量自动计算充电费用，并可以在搅拌车APP 701上完成缴费。

由此可见，本发明实施例提供的联合作业系统的监控系统，可以在客户端同时显示作业机械和关联机械的多种信息，信息更加全面，便于综合管理，通过客户端还可以对作业机械与关联机械的联合作业过程进行控制，能够实现对整个联合作业系统的准确监控。

此外，本发明实施例还提供一种联合作业系统，该联合作业系统包括作业机械和关联机械，且该联合作业系统使用上述联合作业系统的监控方法，可以使用户更加全面的获知自身车辆的工况信息以及关联机械的工况信息，便于联合作业系统的控制和管理。

图8示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图8所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)801、通信接口(Communications Interface)802、存储器(memory)803和通信总线804，其中，处理器801，通信接口802，存储器803通过通信总线804完成相互间的通信。处理器801可以调用存储器803中的逻辑指令，以执行联合作业系统的监控方法，该方法包括：分别与作业机械和关联机械建立绑定关系；其中，关联机械与作业机械之间存在至少一种联合作业关系；接收作业机械的工况信息和/或关联机械的工况信息。

此外，上述的存储器803中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的联合作业系统的监控方法，该方法包括：分别与作业机械和关联机械建立绑定关系；其中，关联机械与作业机械之间存在至少一种联合作业关系；接收作业机械的工况信息和/或关联机械的工况信息。

又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的联合作业系统的监控方法，该方法包括：分别与作业机械和关联机械建立绑定关系；其中，关联机械与作业机械之间存在至少一种联合作业关系；接收作业机械的工况信息和/或关联机械的工况信息。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。