轻追踪：用于在线自顶向下人体姿态追踪的系统和方法

摘要

一种用于姿态追踪的系统和方法，特别是用于自顶向下的在线多人姿态追踪。系统包括：计算设备，包括处理器和存储有计算机可执行代码的存储设备，其中，计算机可执行代码在处理器处执行时被配置为：提供视频的多个连续帧，多个连续帧包括至少一个关键帧和多个非关键帧；对于多个非关键帧中的每个非关键帧：接收从先前帧推断出的对象的先前推断边界框；在先前推断边界框所定义的区域中，从非关键帧估计关键点，以获得估计的关键点；基于估计的关键点，确定对象状态，其中，对象状态包括“追踪到”状态和“丢失”状态；以及当对象状态为“追踪到”时，基于估计的关键点，推断推断边界框，以处理非关键帧的下一帧。