模块化机器人装置和用以操作模块化机器人装置的方法

摘要

提供了一种模块化机器人装置。该模块化机器人装置包括：机器人基座；以及机器人操纵器，其连接到机器人基座并且可操作以铰接工具装置，该工具装置连接到机器人操纵器的端部。机器人操纵器包括多个模块化刚性段，其中，所述多个模块化刚性段中的每一个包括关节部分并且每一个均可操作以可选择地连接到机器人操纵器。所述多个模块化刚性段是可互换的，并且可操作以以各种组合进行组装。