多任务模块化机器人及调度管理方法、装置及其存储介质

摘要

本申请公开了多任务模块化机器人及调度管理方法、装置及其存储介质。该方法包括：响应于任务请求/触发事件通知消息，发送任务停止消息至当前正在执行任务的功能模块，任务请求是从外部装置接收的触发事件通知消息是从至少一个功能模块中的一个接收的；接收当前正在执行任务的功能模块返回的任务停止响应消息；以及调度与任务请求/触发事件通知消息相关的至少一个功能模块中部分或全部，有序地协作完成与任务请求/触发事件通知消息相关的任务。根据本申请实施例的技术方案，降低了各个功能模块之间的耦合度，并为调度管理功能模块提供高效有序的管理平台。