测量地面起伏的传感装置及地坪平整度测量机器人

摘要

本发明涉及一种测量地面起伏的传感装置及地坪平整度测量机器人，传感装置包括能移动的行走底盘和测量杆，所述测量杆的上端设有激光接收器，测量杆的底端设有滚珠或万向轮，测量杆与行走底盘滑动连接，测量杆可顺着行走底盘中间的光孔上下滑动；在测量杆自重的作用下，滚珠或万向轮始终与地面接触，并在行走底盘移动时，滚珠或万向轮也沿着地面滚动。所述测量机器人实现了地坪平整度自动化测量的功能，提高测量效率。