用于工件再制造的机器人测量系统建模

机译：用于工件再制造的机器人测量系统建模

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将配备结构光测头的机器人和旋转台组成一个用于工件再制造的7自由度测量系统. 利用齐次坐标变换理论建立测量模型. 给出测头外参数和转台旋转轴的计算方法. 通过对轴类再制造工件的测量进行了验证.

机译：将配备结构光测头的机器人和旋转台组成一个用于工件再制造的7自由度测量系统. 利用齐次坐标变换理论建立测量模型. 给出测头外参数和转台旋转轴的计算方法. 通过对轴类再制造工件的测量进行了验证.

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来源
《Chinese Control Conference》|2010年||共4页
会议地点
作者
李爱国; 王琳; 王文标;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TP273-53;
关键词
再制造; 结构光视觉; 外参数标定; 旋转轴标定;

机译：再制造;结构光视觉;外参数标定;旋转轴标定;
入库时间 2022-08-20 19:52:25

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