拥挤度估计装置、拥挤度估计方法以及拥挤度估计程序

摘要

第1估计部(23)基于从分配给对象空间内的第1位置的传感器(42)取得的传感器数据，来估计关于第1位置的拥挤度即第1拥挤度。第2估计部(26)基于第1拥挤度，来估计关于第2位置的拥挤度即第2拥挤度，该第2位置是对象空间内的移动体的移动路径上的位置，并且是与第1位置不同的位置。第3估计部(27)基于第1拥挤度和第2拥挤度，来估计关于第3位置的拥挤度即第3拥挤度，该第3位置是对象空间内的第1位置和第2位置以外的位置。