一种带自补偿功能的二自由度水下云台

摘要

本发明涉及一种带自补偿功能的二自由度水下云台，当本云台搭载传感器安装在船舶上进行水下探测时，其工作过程如下：由于海浪影响船舶会带动传感器做俯仰运动，传感器的俯仰会影响水下探测的范围与精度，本云台的自补偿功能可以使被搭载的传感器克服船舶的俯仰运动，使传感器与大地始终保持固定角度；当需要跟踪空间物体进行探测时，需要铅垂方向和水平方向联合转动，在小空间中实现大深度大扭矩输出及整体性的外观要求。