一种带反馈应答功能的云台镜头控制器设计

摘要

分析了目前主流的云台控制协议特点,并指出其无反馈功能,给出了一种带反馈应答功能的云台镜头控制器的硬件电路,同时分析了Pelco协议以及反馈应答ASK信号的特点,通过编程调试加以实现。该控制器的应用可以有效提高监控系统的稳定与可靠性。