基于喷油量实时监测的ADRC喷油量闭环控制方法

摘要

本发明公开了一种基于喷油量实时监测的ADRC喷油量闭环控制方法，属于动力能源技术领域，包括：采集高压油管的喷油器端入口压力信号；根据黎曼不变理论确定质量流量变化率与压力变化率的直接关系，以采用解耦算法求解实时燃油喷射量；基于ADRC控制器，将实时喷油量与目标喷油量进行对比，并通过二阶跟踪微分器TD计算误差以及误差变化率，误差以及误差变化率经过非线性控制率环节输出基于误差的控制量，叠加ESO输出的总扰动补偿，给出下一次喷油脉宽信号以输出目标燃油喷射量，迭代执行当前步骤和前一步骤完成喷油量的实时闭环控制。该方法解决了传统PID控制方法超调大、调节时间长以及喷油量作为反馈信号无法实时在线测试的问题。