一种基于电磁产生器的避险机器鱼和避险方法

摘要

本发明涉及一种基于电磁产生器的避险机器鱼和避险方法，在机器鱼头部外均匀分布着多个鱼鳞环，其和机器鱼头内部的感应线圈环一一对应，通过电磁吸附力紧密贴合在机器鱼头部，一方面，鱼鳞环可以提高机器鱼整体的刚度和降低机器鱼水下巡游的摩擦阻力，另一方面，当机器鱼发生紧急情况时，外部的鱼鳞环紧急脱落，电池组分离单元通过分离脱落电连接器固定于机器鱼头部正下方，当机器鱼发生紧急情况时，分离脱落电连接器脱离啮合，电池组分离单元将迅速脱离机器鱼，在紧急情况下，通过鱼鳞环和电池组分离单元的综合作用，机器鱼整体重力与重心发生改变，使得机器鱼迅速浮出水面，达到避险的目的。