一种基于等效避险方程的制动避险时间计算方法

摘要

本发明涉及自动紧急制动系统领域，公开了一种基于等效避险方程的制动避险时间计算方法，计算方法包括三种工况，第一种工况为前车处于运动中，且处于本车道；第二种工况为前车减速到停车，且处于本车道；第三种工况为前车在碰撞发生之前偏离本车道，本发明通过将三种情况的制动避险时间计算问题转换为形式一致的等效避险方程求解问题，具有清晰的物理意义，便于软件实现。而且与车辆当前所处工况更加匹配，准确度高。