军事对抗环境下的机器人自主导航算法、存储介质

摘要

本发明的一种军事对抗环境下的机器人自主导航算法、存储介质，其方法包括首先基于地形遮挡判定算法构建一张包含敌方火力威胁信息的导航战术代价地图，并在其基础上优化计算出最优导航路径，最终执行能够最大限度保证自身安全的的战术导航动作；进一步构建基于战术效益分析的动态战术动作规划算法，实现对指定敌方目标的抵近攻击动作，以及撤退自保指令。本发明能够在规避障碍物的同时减少在敌方火力下的暴露程度，并实现向目标进攻与撤退的战术导航动作。本发明聚焦军用机器人在射击对抗环境中自主导航的路径规划和地图构建环节，使机器人在实现避开障碍物的同时，具备根据敌人火力分布等战术信息进行战术导航、进攻与撤退的功能。