一种基于胶液补偿的大比重胶液点胶装置及控制方法

摘要

本发明公开了一种基于胶液补偿的大比重胶液点胶装置及控制方法，包括点胶管，所述点胶管的下端与点胶管路连接，点胶管路靠近点胶针头的末端位置设置有压力检测传感器；所述点胶管的上端与供气系统连接，所述供气系统用于提供驱动气压驱动点胶管内的胶液挤出点胶；所述点胶管的上端侧边连接有供胶系统，所述供胶系统根据压力检测传感器检测的压力值向点胶管挤入适量胶液，保证压力保持恒定。本发明通过安装在靠近点胶针头位置点胶软管的压力检测传感器实时检测胶液的压力，并通过供胶系统对点胶管内的胶液进行补胶补偿，通过基于点胶末端的压力检测形成以点胶末端胶液压力为控制目标的闭环控制，使点胶时靠近点胶针头位置的胶液压力保持恒定。