一种基于MEMS惯性传感器和FM广播信号的步长估计方法

摘要

本发明公开了一种基于MEMS惯性传感器和FM广播信号的步长估计方法，通过支持向量机回归方法将惯性传感器特征和FM广播信号特征组合起来以实现步长估计，方法包括：基于MEMS加速度计实现行人的步数检测，基于MEMS惯性传感器信号以及FM广播信号提取多种特征并使用主成分分析方法对提取的多特征进行降维以剔除冗余特征，最后采用SVR融合多项特征，经过训练以及预测两个阶段后实现步长估计。本发明使用MEMS惯性传感器与FM广播信号进行步长估计，不需要身高等先验信息或调参过程；通过引入与距离变化有关且不受运动速度或人影响的FM广播信号特征，既减小了MEMS惯性器件偏差和噪声对于性能的负面影响，也保证了算法对于不同速度与不同人的实用性。