多路径检测装置及多路径检测方法

摘要

提供减轻用于判定有无多路径的处理负荷的多路径检测装置及多路径检测方法。多路径检测装置(100)具备：信号控制部(101)；发光部(102)；受光部(103)；数据保持部(113)，保持不是多路径的环境下的关于深度的参照数据；信号处理部(104)，计算第1深度(D1)及第2深度(D2)，第1深度根据通过以第1定时进行曝光而得到的受光量(R1)与通过以第2定时进行曝光而得到的受光量(R2)之比来求出，第2深度根据通过以第3定时进行曝光而得到的受光量(R3)与通过以第4定时进行曝光而得到的受光量(R4)之比来求出；以及判定部(112)，使用第1深度与第2深度(的差和参照数据，判定有无多路径。