距离信息取得装置、多路径检测装置及多路径检测方法

摘要

距离信息取得装置(100)具备：发光部(104)，按照指示发光的发光脉冲进行发光；固体摄像元件(102)，按照指示曝光的曝光脉冲进行曝光；发光曝光控制部(101)，生成指示多个由发光脉冲和曝光脉冲构成的组的定时信号，多个组的发光脉冲与曝光脉冲之间的时间差相互不同；以及多路径检测部(111)，通过遵循多个组的发光及曝光，从固体摄像元件取得受光信号序列，将所取得的受光信号序列与参照数据进行比较，根据比较结果的差异来判定是否有多路径，参照数据是作为没有多路径的环境下的受光信号序列的模型而预先制作的数据。