基于AGV的动车组短轴侧齿轮箱检修夹紧方法及系统

摘要

本发明公开了基于AGV的动车组短轴侧齿轮箱检修夹紧方法及系统，该方法包括翻转机及齿轮箱定位夹紧单元归零自检；AGV运送短轴侧齿轮箱工件到合箱作业工位并就位；机器人对齿轮箱短轴侧端面打扭矩值后回到零位；在齿轮箱工件的短轴侧安装齿轮箱竖直托举单元并固定，启动横移单元消除齿轮箱工件短轴侧箱体与齿轮箱竖直托举单元的间隙值，控制短轴侧齿轮箱定位夹紧单元逆时针旋转使齿轮箱工件处于竖直姿态；通过自动顶起单元辅助调整齿轮箱工件的大齿轮轴承游隙直到合格；小齿轮入箱和小齿轮游隙测量作业后控制短轴侧齿轮箱定位夹紧单元顺时针旋转使得齿轮箱工件处于水平姿态；通过集成化和自动化作业节省工件吊装成本，提高工作效率。