末端执行器、末端执行器套组及控制系统

摘要

末端执行器具备：孔板，其设置有多个孔；多个销，其分别贯通多个所述孔，并以能够向上方移动的方式悬挂于所述孔板；以及施力部，其对多个所述销中的外侧的销施加朝向内侧的力。