模块化两栖管道带水检测机器人

摘要

本发明公开模块化两栖管道带水检测机器人，包括浮筒模块、底盘模块、车轮模块、第一相机模块、第二相机模块、声纳模块、雷达模块、电源模块、配重模块；底盘模块连接浮筒模块的底部，车轮模块与底盘模块连接，第一相机模块、第二相机模块、雷达模块、声纳模块均连接浮筒模块的外部，电源模块连接浮筒模块内，配重模块连接浮筒模块的两侧；浮筒模块内部为密封空间，电源模块与底盘模块、第一相机模块、第二相机模块、声纳模块、雷达模块均连接；浮筒模块包括浮筒本体，浮筒本体的两端呈圆锥形并上翘。本发明的有益效果：满足管道带水复杂工况下的不同检测需求，大幅提高检测效率、降低作业成本。