一种基于机械驱动机构的污水管道带水检测机器人

摘要

本发明涉及污水管道技术领域，具体是一种基于机械驱动机构的污水管道带水检测机器人，包括检测箱，所述检测箱的一侧外表面焊接有连接板，所述连接板的一端转动安装有铰接板，所述铰接板的下端外表面安装有轮体，所述铰接板的内侧焊接有侧板，所述侧板的一侧外表面安装有转板，所述检测箱的下表面一端焊接有滑板，所述检测箱的一侧安装有检测构件，所述检测箱的上表面安装有控制按键与指示灯，所述检测箱的上表面安装有雷达。本发明轮体上设置有防滑板，轮子为独立传动结构，通过伸缩杆可调节装置的底盘，装置的尾部通过滑板脱滑移动，装置采用塑料材质，设置有雷达天线，转向通过转板转向。