一种基于无人机影像的区域速生林密度精确统计方法

摘要

本发明公开了一种基于无人机影像的区域速生林密度精确统计方法，包括：通过无人机搭载RGB摄像机，对不可种植区的速生林覆盖区域进行俯拍；构建速生林植株追踪计数模型和不可种植区语义分割模型；根据速生林木生长状态与林场分布的地形和面积，确定无人机航拍飞行计划，将航拍影像输入到速生林植株追踪计数模型中进行检测，得到植株的数量；根据无人机的飞行高度、速度、轨迹与图像拼接的现实需求，筛选无人机航拍影像，抽取关键帧，构建全林场航拍地图，利用训练好的分割模型分割出图像中的不可种植区，结合摄像头参数以及无人机的飞行高度，得出可种植速生林的面积，经计算可得速生林的密度。本发明方便规划种植，提高经济效益。