一种基于滑移率的电动四驱车的扭矩控制方法

摘要

本发明揭示了一种基于滑移率的电动四驱车的扭矩控制方法，包括如下步骤，计算目标轮边滑移率和目标轴间滑移率；计算实际轮边滑移率和实际轴间滑移率；检查路面状态和估算轮胎‑路面纵向附着力限值；判断车辆滑移严重等级；计算车辆滑移率控制所需要的反馈控制扭矩。本发明的有益效果主要体现在：在车辆运动极限范围内，根据控制目标合理计算前后轴或者左右轮驱动或制动扭矩，快速、精确地实现车辆在各种驾驶工况下的滑移率控制。