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机译:基于主动转矩分配的电动车车道保持辅助控制方法
吴乙万; 朱越; 李凡;
福州大学机械工程及自动化学院 福州350116;
湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室 长沙410082;
电动车; 独立驱/制动; 主动转矩分配; 车道保持辅助控制;
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