手术器械传动机构、手术器械传动装置及手术器械

摘要

本发明提供了一种手术器械传动机构、手术器械传动装置及手术器械，涉及手术器械技术领域，所述手术器械传动机构包括：固定座；设置在所述固定座上的第一转动件；可转动地设置在所述固定座上的第二转动件；设置在所述第一转动件与所述第二转动件之间的转动结构，所述转动结构用于驱动所述第一转动件和所述第二转动件产生相对转动。通过所述手术器械传动机构能够在传动过程中将线性运动转化为旋转运动，能够提高执行器的旋转控制精度。本发明还提供了一种手术器械传动装置，其包括前述手术器械传动机构。以及一种手术器械，其包括前述手术器械传动装置。