一种基于多智能体的无人机集群对抗决策方法

摘要

本发明公开了一种基于多智能体的无人机集群对抗决策方法，属于无人机技术领域，该方法包括以下步骤：采集当前环境信息和无人机的态势信息；根据当前环境信息和无人机的态势信息建模，包括构建无人机的运动模型和基于图的威胁源模型；利用基于图模型的蚁群算法进行无人机打击目标任务分配；根据分配的打击目标确定出对抗决策。本发明可以规避不利目标、支援劣势的友机和巡航时寻找有利目标,更有效地完成无人机集群的协同对抗,提升无人机集群对抗作战的效率。