基于超局部模型和滑模观测器的电流梯度更新方法及装置

摘要

本发明涉及电流控制领域，具体涉及一种基于超局部模型和滑模观测器的电流梯度更新方法及装置。该方法及装置通过对基于超局部模型的永磁同步电机模型进行离散化处理，结合逆变器对应的电压矢量，获得与电压矢量相对应的电流梯度，利用滑模观测器对超局部模型中涉及到的参数进行观测，并结合超局部模型，对电流梯度进行更新。提高了电流梯度的更新频率，从而提高电流预测的准确度和系统的控制性能。