基于滑模观测器的永磁同步电动机模型预测电流控制

目录

声明

1 绪论

1.1 课题研究背景及意义

1.2 模型预测控制策略研究概况

1.3 模型预测电流控制策略研究现状

1.4 论文主要内容

2 基于滑模观测器的模型预测电流控制策略

2.1 永磁同步电动机数学模型

2.2 模型预测电流控制策略

2.3 基于滑模观测器的模型预测电流控制策略

2.3.1 电动机参数敏感性分析

2.3.2 滑模扰动观测器的设计

2.3.3 无差拍预测控制器的设计

2.3.4 滑模负载转矩观测器稳定性证明

2.3.5 基于滑模观测器的永磁同步电动机模型预测电流控制策略

2.4 本章小结

3 基于滑模观测器的模型预测电流控制策略仿真研究

3.1 仿真建模

3.2 仿真结果及分析

3.2.1 起动及变速性能验证

3.2.2 抗负载扰动性能验证

3.2.3 稳态性能验证

3.2.4 参数鲁棒性验证

3.3 本章小结

4 永磁同步电动机交流调速控制系统实验平台

4.1 硬件实验平台

4.2 基于滑模观测器的永磁同步电动机模型预测电流控制软件设计

4.2.1 软件开发环境及软件架构

4.2.2 控制程序流程图

4.3 本章小结

5 基于滑模观测器的模型预测电流控制策略实验结果及分析

5.1 可行性验证

5.2 起动性能验证

5.3 稳态性能验证

5.4 抗负载扰动性能验证

5.5 参数鲁棒性验证

5.6 本章小结

6 全文总结与展望

6.1 全文总结

6.2 展望

致谢

参考文献

附录1

在校期间取得的学术成果