基于哈密顿系统理论的永磁同步电动机鲁棒控制

摘要

针对永磁同步电机调速系统存在的模型摄动和外部扰动等不确定性因素，提出了一种基于哈密顿系统理论的双环路鲁棒控制方法.首先，从系统的物理特性出发将永磁同步电机的动态模型转化为等价的耗散哈密顿系统模型，然后在内环控制中通过结构矩阵和能量函数重构，实现了平衡点的配置和动态性能的改善.最后，在外环控制中根据哈密顿系统理论设计了鲁棒控制器，提高系统对负载扰动的鲁棒性.与传统控制方案的仿真比较研究验证了本文所提鲁棒控制器的有效性.