基于滑模观测器的永磁同步电机模型预测控制系统研究

目录

第一章 绪论

1.1 研究背景及意义

1.2 电动汽车发展现状

1.2.1 国外电动汽车发展现状

1.2.2 国内电动汽车发展现状

1.3 模型预测控制研究现状

1.4 本文主要研究内容

第二章 永磁同步电机仿真建模

2.1 永磁同步电机的结构

2.2 三相静止坐标系下的数学模型

2.3 永磁同步电机的坐标变换

2.4 永磁同步电机在两相坐标系的数学模型

2.4.1 两相静止坐标系下的数学模型

2.4.2 两相同步旋转坐标系下的数学模型

2.5 本章小结

第三章 永磁同步电机模型预测控制

3.1 模型预测控制的基本原理

3.2 永磁同步电机模型预测控制

3.2.1 永磁同步电机模型预测控制的原理

3.2.2 永磁同步电机模型预测控制系统框图

3.3 永磁同步电机模型预测控制仿真

3.4 本章小结

第四章 基于滑模观测器的 PMSM模型预测控制

4.1 滑模控制基本原理

4.2 滑模观测器的设计

4.2.1 滑模观测器的设计原理

4.2.2 基于反正切函数的滑模观测器

4.2.3 基于锁相环的滑模观测器

4.3 基于滑模观测器的PMSM模型预测控制仿真

4.4 本章小结

第五章 永磁同步电机控制系统软硬件设计及实验

5.1 PMSM控制系统的整体结构

5.2 PMSM控制系统控制器硬件电路的设计与实现

5.2.1 STM32F103ZET6内部结构和功能

5.2.2 驱动电路设计

5.2.3 检测电路设计

5.2.4 通信电路设计

5.2.5 电源电路设计

5.3 永磁同步电机控制系统软件的设计

5.3.1 主程序设计

5.3.2 中断服务程序设计

5.4 实验结果和分析

5.4.1 硬件实验平台

5.4.2 实验数据及分析

5.5 本章小结

第六章 总结与展望

6.1 总结

6.2 展望

参考文献

攻读硕士期间参与的科研项目及获得的荣誉

致谢

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