机械手指及应用该机械手指的机器人

摘要

本发明提供一种机械手指及应用该机械手指的机器人，该机械手指包括驱动件、第一连杆机构、第二连杆机构、第三连杆机构及从动件，第一连杆机构设于驱动件的驱动端，第二连杆机构转动连接第一连杆机构，第三连杆机构与第二连杆机构转动连接，从动件转动连接第二连杆机构和第三连杆机构；其中，驱动件的驱动端能够驱动第一连杆机构中的至少部分连杆动作，并通过第一连杆机构使得第二连杆机构、第三连杆机构及从动件配合模拟手指弯曲或伸直的动作。本发明通过上述技术方案能够简化机械手指的结构，并提高机械手指的使用寿命。