一种无人机与无人车结合的协同作业方法

摘要

本发明提出的一种无人机与无人车结合的协同作业方法，本方法的操作步骤是：(1)地图单元；(2)无人机决策管理单元；(3)无人车自动驾驶单元；(4)无人车机结合充电单元。首先空中无人机对无人车一定区域范围内的地图信息进行采集与标记。然后无人机决策管理单元整合所有信息，通过马尔可夫决策过程建模，构建深度神经网络拟合自动驾驶能力，并进行智能决策。无人车执行无人机决策管理单元所产生的一序列决策动作，实现自动驾驶。同时将车机两者协同定位，实现无人机与无人车结合的协同作业。该方法不仅提高规划的实时性和规划效率，且实现异构型多智能体的协同作业，将车机协同定位进行无人机充电续航，具有很大的现实意义。