无人机无人船协同作业在航道测绘中应用探讨

摘要

本文通过无人机进行实时二维重建,根据重建正射影像进行无人船测区划定和测线布设,解决了无人船航线无法提前规划、超出视野范围后避障系统无法及时避开水上障碍物和岸滩等问题。同时航测照片后期进行空三建模,以获取到出水部分地物的三维模型,实现了无人机、无人船水上水下一体化协同作业,并以某整治建筑物区域为例展示了整个作业流程。