首页> 中国专利> 双无人机协同作业系统及双无人机协同作业方法

双无人机协同作业系统及双无人机协同作业方法

摘要

本发明公开了一种双无人机协同作业系统及相应的方法,该系统中具有两个无人机,主力无人机在前,伴飞无人机在后,只有一个飞行路径,在后的伴飞无人机具有更高的安全性,能够在主力无人机失控、失联或者卫星信号被屏蔽时及时地控制主力无人机回到安全位置,提高系统的安全性,在主力无人机上设置工作装置,在伴飞无人机上设置存储装置,工作装置获得的信息都存储在存储装置中,当主力无人机遭到损毁或者其他故障无法返航时,伴飞无人机能够携带存储系统返回地面站,挽回数据损失。

著录项

  • 公开/公告号CN106919184B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2019-12-13

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 北京理工大学;

    申请/专利号CN201611184886.5

  • 申请日2016-12-20

  • 分类号G05D1/10(20060101);

  • 代理机构11426 北京康思博达知识产权代理事务所(普通合伙);

  • 代理人刘冬梅;路永斌

  • 地址 100081 北京市海淀区中关村南大街5号

  • 入库时间 2022-08-23 10:46:13

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-12-13

    授权

    授权

  • 2017-07-28

    实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/10 申请日:20161220

    实质审查的生效

  • 2017-07-28

    实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20161220

    实质审查的生效

  • 2017-07-04

    公开

    公开

  • 2017-07-04

    公开

    公开

  • 2017-07-04

    公开

    公开

查看全部

相似文献

  • 专利
  • 中文文献
  • 外文文献
获取专利

客服邮箱:kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备:11010802029741号 ICP备案号:京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有
  • 客服微信

  • 服务号