一种消防喷淋追位自动下量机器人及下量方法

摘要

本发明公开了一种消防喷淋追位自动下量机器人及下量方法，属于消防喷淋施工技术领域。其技术方案为：一种消防喷淋追位自动下量机器人，包括三维扫描仪和人机交互模块；三维扫描仪用于扫描喷淋支管接头点、获取并向人机交互模块传送喷淋支管接头点的三维坐标值；人机交互模块用于建立喷淋头安装点的三维模型、并输出其三维坐标值，接收喷淋支管接头点的三维坐标值，根据以上三维坐标值计算并显示各喷淋下量支管的追位下量值。本发明的有益效果是：本发明提供的一种消防喷淋追位自动下量机器人批量快速下量、结构简单、下量精度高、方便转移携带、操作方便，提供的一种下量方法可以实现批量快速下量、步骤简单、无人工测量误差、作业效率高。